MATERIEL pour la formation au Logiciel SRS:
• Démonstrations et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX60 piloté par une armoire de commande CS8C .Un microordinateur par personne équipé de la version SRS
• Support de cours et documents techniques remis en formation
• Les consignes de sécurité
• Création d’une cellule à l’aide du modeleur : importer les éléments 3D, les
positionner, les orienter
• Navigation dans la vue 3D : déplacement et contrôle du robot
• Description de l’interface SRS : Val3, modeleur, simulation
• Définir un outil , un point piloté, une charge
• Définir un repère pièce
• Les fonctions de programmation :
• Création de trajectoires et de cycles
• Programmation des librairies
• Paramétrages des entrées et des sorties
• Les fonctions de simulation :
• Test de la trajectoire, détermination de temps de cycle, collision
• Transfert de fichiers vers le robot STAUBLI