Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800
Matériel :
Un robot YASKAWA et sa baie YRC1000 ou DX200.
Programme résumé :
• Rappel des consignes de sécurité
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Application des modes de déplacements
• Présentation des instructions de mouvements
• Création et test d’un programme de gestion et de trajectoire
• Utilisation des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Le décalage parallèle et 3D
• Fonctions avancées manipulation :
• Palettisation et dépilage
• Programmation Ladder
• Interface IF panel
• Les interférences cubiques
• Les paramètres du robot
• Le programme de référence
• Les différentes sauvegardes des programmes
PROGRAMME COMPLET :
Sécurité
Sécurité de l’installation
Sécurité du personnel
Sécurité utilisateur du Teach Box
Description du matériel
Description de l’unité mécanique
Description de la baie YRC1000
Description du Teach Box
Déplacement manuel
Pilotage manuel du robot suivant les différents
modes de déplacements (articulaire et cartésien)
Position du robot dans l’espace
Gestions des repères
Création / Modification d’un repère outil
Création / Modification d’un repère utilisateur
Utilisation des entrées-sorties
Visualisation des E/S
Pilotage des sorties
Création/Édition de programmes INFORM
Création d’un programme
Test d’un programme
Gestion des sous programmes
Instructions du langage INFORM
Utilisation des variables
Multitâche
Configuration des interférences cubiques
Interface IF PANEL
Accès / configuration IF PANEL
Introduction au LADDER
Gestion des fichiers
Organisation de la mémoire YASKAWA
Types de sauvegardes
Restauration des sauvegardes
Fonctions avancées
Gestion des charges
Décalage de trajectoire (3D et parallèle)
Messages d’erreurs
Visualisation et description des alarmes