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🦾 Formation Maintenance Électrique sur Robot FANUC R30iB / R30iA / R30iB+

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 3520 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1370 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2025 : FANUC R30iB Maintenance
  • Objectif :

    ✅ Intervenir en sécurité sur une cellule robotisée FANUC
    ✅ Déplacer un robot en manuel après incident et relancer un cycle automatique
    ✅ Diagnostiquer, dépanner et identifier l’origine des pannes
    ✅ Réinitialiser la mesure de position suite à intervention
    ✅ Réaliser les sauvegardes et restaurations système (SRAM / FROM)
    ✅ Utiliser le logiciel RoboGuide comme outil de maintenance et de diagnostic
  • Public concerné :

    👨‍🔧 Techniciens de maintenance électrique / électromécanique

    🧑‍💼 Agents de support technique ou méthodes

    🧠 Intervenants en robotique industrielle équipés de robots FANUC
  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis :

    📋Habilitation électrique B1 minimum

    📋Savoir lire un schéma électrique industriel

    📋Bases en robotique FANUC ou avoir suivi une initiation

    📋Connaissances des moto-variateurs, codeurs et principes d’asservissement

    📋Maîtrise de l’outil informatique (USB, transfert fichiers, navigation logicielle)
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 3520 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1370 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    🧰Robot FANUC 6 axes + Baie R-30iB ou R-30iB+

    🧰Poste de diagnostic avec logiciel RoboGuide FANUC

    🧰Interface IHM + TP (Teach Pendant) actif

    🧰Dossiers de pannes simulées pour entraînement

    DOCUMENT FANUC
  • Formateur(s) Michel C (59-P), Maxence P (72-P)
  • Périodicité des sessions de formation: Sessions de formations tous les trimestres : METZ / LE MANS / VALENCIENNES
  • Dates et planification: Date de formation en entreprise sur demande

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🧱 Jour 1 – Sécurité & conduite en mode manuel

  • Présentation de l’environnement robotisé FANUC

  • Analyse des risques électriques et mécaniques liés à la maintenance

  • Manipulation en mode manuel (Teach mode) :

    • Activation de la baie

    • Déplacement du bras robot

    • Reprise d’un cycle automatique après arrêt

  • Procédures de mise en sécurité et interventions autorisées

⚙️ Jour 2 – Architecture du système R-30iB / R-30iA

  • Constitution de la baie de contrôle R-30iB / R-30iB+

  • Identification des composants : alimentation, servo-amplis, cartes E/S, modules

  • Étude de la boucle d’asservissement (codeur – moteur synchrone – frein)

  • Lecture et analyse des schémas électriques FANUC

  • Fonctionnement des chaînes de sécurité intégrées

🔍 Jour 3 – Diagnostic et dépannage

  • Lecture et interprétation des messages d’erreur sur interface IHM

  • Analyse des voyants de statut (alimentation, servo, E/S, encodeurs…)

  • Utilisation des outils intégrés de diagnostic système

  • Recherche de pannes :

    • Pannes E/S

    • Pannes moteur

    • Pannes sur codeur

    • Défauts de chaîne de sécurité

    • Défauts d’alimentation

🛠️ Jour 4 – Mesures, recalage et outils logiciels

🔧 Réglage de la mesure de position :

  • Principe du synoptique de mesure absolue

  • Recalage moteur / zéro encodeur

  • Trajectoires de maintenance : point à point, vernier

  • Remise à zéro des compteurs système

💾 Mémoire et redémarrages :

  • Sauvegarde / restauration des paramètres système (SRAM / FROM)

  • Méthodes de redémarrage : démarrage froid / chaud

  • Préparation au changement de contrôleur ou transfert de programme

💻 Utilisation de RoboGuide pour le diagnostic

  • Connexion au robot virtuel

  • Lecture des erreurs à distance

  • Sauvegarde de projet, simulation, vérification d’intégrité

  • Exercices pratiques de diagnostic sur simulateur

🧠 Exemples de pannes traitées pendant la formation

  • Perte de mesure position suite à coupure

  • Défaut moteur ou servo non activable

  • Erreur de boucle de sécurité

  • Dysfonctionnement codeur (absence de recalage)

  • Perte de communication entre robot et PC (port / USB / système)

🤖 Descriptif des robots FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB+

Les robots industriels FANUC utilisant les contrôleurs R-30iA, R-30iB et R-30iB+ couvrent une très large gamme d’applications industrielles. Ces générations de contrôleurs sont les cerveaux des bras robotiques FANUC, offrant des performances de haut niveau en matière de vitesse, précision, fiabilité et connectivité.

🟡 1. Robots FANUC avec contrôleur R-30iA

🗓️ Lancé vers 2006

  • 1ʳᵉ génération de contrôleur numérique compact avec IHM LCD couleur
  • Compatible avec de nombreux modèles : M-10iA, M-20iA, R-2000iA, LR Mate 200iC, M-710iC
  • Supporte les premières versions d’iRVision, iRPickTool, Ethernet/IP, E/S embarquées
  • Interface via Teach Pendant iPendant (écran monochrome ou couleur)
  • Utilisé dans des milliers de cellules en production dans l’automobile, l’agroalimentaire, l’électronique

🟠 2. Robots FANUC avec contrôleur R-30iB

🗓️ Lancé vers 2014

  • Nouvelle architecture éco-énergétique et modulaire
  • Meilleure gestion des axes multiples (robot + axes additionnels)
  • Compatibilité avec iPendant Touch (écran couleur tactile)
  • Connectivité étendue : USB, Ethernet, Profibus, Profinet, E/S déportées
  • Supporte des robots plus performants :
    • M-10iD, M-20iD
    • R-2000iC, M-900iB, M-2000iA,
    • Robots Delta M-1iA, M-3iA
    • Collaboratifs CR-7iA, CR-15iA
  • Intègre nativement les options avancées : iRVision 2D/3D, soudage ARC, pick and place

🟢 3. Robots FANUC avec contrôleur R-30iB+ (Plus)

🗓️ Depuis 2017 / Version actuelle

  • Dernière génération de contrôleur FANUC avec performances augmentées
  • Vitesse de traitement accrue pour les applications de vision, tracking, IA
  • Design plus compact, ventilé, mieux adapté aux environnements sévères
  • Interface IHM améliorée : iPendant Touch 2.0 (écran tactile, navigation fluide)
  • Plus grande mémoire de stockage + fonctions de diagnostic prédictif
  • Support de RoboGuide, FIELD System, serveur web embarqué, contrôle à distance
  • Compatible avec les robots les plus récents :
    • LR Mate 200iD/7L, M-10iD/12, R-2000iC/210F
    • CRX-10iA, CRX-25iA (collaboratifs)
    • SCARA SR-6iA, SR-12iA

📊 Comparatif synthétique des générations

Fonction / Génération R-30iA R-30iB R-30iB+
IHM iPendant iPendant Touch iPendant Touch 2
Connectivité Ethernet/IP Ethernet, USB, Fieldbus Ethernet, WebServer, IIoT
Support vision iRVision 2D iRVision 2D/3D iRVision + IA
Performance CPU Standard Haute Très haute
Mémoire / sauvegarde Basique Étendue Avancée + cloud
Robots compatibles Séries A Séries B/C Séries D/CRX

🧩 En résumé :

Les robots FANUC sous R-30iA, R-30iB et R-30iB+ sont :

  • 🔧 Modulaires : du petit robot de précision au bras lourd
  • ⚙️ Performants : capables d’assurer des tâches en 24/7
  • 💡 Évolutifs : compatibles vision, pick & place, soudage, palettisation…
  • 🌐 Connectés : prêts pour l’industrie 4.0

🤖Cette formation est compatible avec les contrôleurs FANUC des séries R-30iA, R-30iB et R-30iB Plus, avec une large gamme de robots industriels. Voici une liste des principales séries de robots compatibles avec ces contrôleurs :​

  • Série M-10iA/M-10iB : Robots compacts et rapides, idéaux pour des applications de manutention légère et d’assemblage.​

  • Série M-20iA/M-20iB : Offrent une polyvalence pour des tâches de manutention, d’assemblage et de chargement/déchargement de machines.​

  • Série M-710iC : Conçus pour des applications nécessitant une portée étendue et une capacité de charge moyenne, tels que la palettisation et la manipulation de matériaux.​

  • Série R-1000iA : Adaptés aux applications de soudage par points et de manutention rapide, offrant une combinaison de vitesse et de précision.​

  • Série R-2000iB/R-2000iC : Robots polyvalents avec une capacité de charge élevée, utilisés dans des applications telles que la manipulation de matériaux lourds, l’assemblage et la palettisation.​

  • Série M-900iA/M-900iB : Destinés aux tâches exigeant une capacité de charge très élevée, comme la manipulation de pièces automobiles ou de structures métalliques.​

  • Série M-2000iA : Robots offrant la plus grande capacité de charge de la gamme FANUC, utilisés pour des applications lourdes telles que la manipulation de châssis de véhicules ou de composants de grande taille.​

  • Série LR Mate 200iD : Robots compacts de type « tabletop », parfaits pour des tâches de précision dans des espaces restreints, comme l’assemblage électronique ou la manipulation de petites pièces.​

  • Série SCARA SR-3iA/SR-6iA/SR-12iA/SR-20iA : Robots SCARA adaptés aux applications d’assemblage rapide, de pick-and-place et d’emballage.​

  • Série CRX : Robots collaboratifs conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs humains, idéaux pour des tâches d’assemblage, de manutention et d’inspection.​

Veuillez noter que la compatibilité spécifique entre un robot et un contrôleur dépend de la configuration et des exigences de l’application. Pour des informations détaillées et des conseils sur la sélection du contrôleur approprié pour un modèle de robot donné, il est recommandé de consulter la documentation officielle de FANUC ou de contacter un représentant de l’entreprise.​

🔧 Formations équivalentes : 

  • formation maintenance robot FANUC

  • formation robot FANUC R30iB

  • formation robot R-30iA

  • formation R-30iB+ FANUC

  • formation électrique robotique FANUC

  • formation robot 6 axes FANUC

  • formation dépannage robot FANUC

  • formation recalage robot FANUC

  • formation diagnostic robot FANUC R30

  • formation RoboGuide FANUC

  • formation technicien FANUC

  • maintenance préventive robot FANUC

  • formation SRAM FROM FANUC

  • formation robot industrie 4.0

📢 Voir aussi : 

  • Formation Apprendre à diagnostiquer une panne sur un robot FANUC

  • Formation technique sur la maintenance robotique R-30iB

  • Formation Remettre en route un robot FANUC après incident électrique

  • Formation recalage moteur et codeur sur robot FANUC

  • Formation Utiliser RoboGuide pour diagnostiquer une cellule FANUC

  • Formation Intervenir sur un robot FANUC en toute sécurité

  • Formation complète en maintenance robot FANUC 6 axes

  • Formation sauvegarde et restauration SRAM FROM

  • Formation électrique robot FANUC pour technicien de maintenance

  • Formation Identifier les erreurs et alarmes sur un robot FANUC

  • Formation professionnelle sur robots industriels FANUC R-30iB+

  • Formation pratique robot FANUC pour industrie manufacturière

  • Formation Maintenance avancée d’un robot FANUC avec R-30iA ou iB+

  • Formation pour techniciens sur armoire FANUC R-30iB

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES: 01-Paris 02-Marseille 03-Lyon 04-Toulouse 05-Nice 06-Nantes 07-Strasbourg 08-Montpellier 09-Bordeaux 10- Lille 11- Rennes 12- Reims 13-Le Havre 14-Saint-Étienne 15-Toulon 16-Grenoble 17-Angers 18-Dijon 19-Brest 20-Le Mans 21-Nîmes 22-Aix-en-Provence 23-Clermont-Ferrand 24-Tours 25-Amiens 26-Limoge 27-Villeurbanne 28-Metz 29-Besançon 30-Perpignan 31-Orléans 32-Caen 33-Mulhouse 34-Boulogne-Billancourt 35-Rouen 36-Nancy 37-Argenteuil 38-Montreuil 39-Saint-Denis 40-Roubaix 41-Avignon 42-Tourcoing 43-Poitiers 44-Nanterre 45-Créteil 46-Versailles 47-Pau 48-Courbevoie 49-Vitry-sur-Seine 50-Asnières-sur-Seine 51-Colombes 52-Aulnay-sous-Bois 53-La Rochelle 54-Rueil-Malmaison 55-Antibes 56-Saint-Maur-des-Fossés 57-Calais 58-Champigny-sur-Marne 59-Aubervilliers 60-Béziers 61-Bourges 62-Cannes 63-Saint-Nazaire 64-Dunkerque 65-Quimper 66-Valence 67-Colmar 68-Drancy 69-Mérignac 70-Ajaccio 71-Levallois-Perret 72-Troyes 73-Neuilly-sur-Seine 74-Issy-les-Moulineaux 75-Villeneuve-d’Ascq 76-Noisy-le-Grand 77-Antony 78-Niort 79-Lorient 80 Sarcelles 81-Chambéry 82-Saint-Quentin 83-Pessac 84-Vénissieux 85-Cergy 86-La Seyne-sur-Mer 87-Clichy 88-Beauvais 89-Cholet 90-Hyères 91-Ivry-sur-Seine 92-Montauban 93-Vannes 94-La Roche-sur-Yon 95Charleville-Mézières 96-Pantin 97-Laval 98-Maisons-Alfort 99-Bondy 100-Évry

REGIONS : Alsace, Aquitaine, Auvergne, Basse-Normandie, Haute-Normandie, Bourgogne, Bretagne, Centre, Champagne-Ardenne, Corse, Franche Comté, Ile De France (IDF), Languedoc-Roussillon, Limousin, Lorraine, Midi-Pyrénées, Nord pas de Calais, Pays de la Loire, Picardie, Poitou-Charentes, Provence Alpes Côtes d’Azur (PACA), Rhône Alpes, Hauts de France, Grand-Est, Normandie, Centre val de Loire, Nouvelle Aquitaine, Occitanie.

DÉPARTEMENTS :
01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes-de-Haute-Provence / 05 – Hautes-Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches-du-Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente-Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte-d’Or / 22 – Côtes-d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure-et-Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute-Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille-et-Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre-et-Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir-et-Cher / 42 – Loire / 43 – Haute-Loire / 44 – Loire-Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot-et-Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine-et-Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute-Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe-et-Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas-de-Calais / 63 – Puy-de-Dôme / 64 – Pyrénées-Atlantiques / 65 – Hautes-Pyrénées / 66 – Pyrénées-Orientales / 67 – Bas-Rhin / 68 – Haut-Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute-Saône / 71 – Saône-et-Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute-Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine-Maritime / 77 – Seine-et-Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux-Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn-et-Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute-Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts-de-Seine / 93 – Seine-Saint-Denis / 94 – Val-de-Marne / 95 – Val-d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourg Differdange Esch sur Alzette Dudelange Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) :971 – Guadeloupe972 – Martinique 973 – Guyane974 – La Réunion 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon 976 – Mayotte 977 – Saint-Barthélemy978 – Saint-Martin 986 – Wallis-et-Futuna 987 – Polynésie Française 988 – Nouvelle-Calédonie
MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal

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