Références de robots STAUBLI CS9 compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
• Les consignes de sécurité
• Description matériel et logiciel
• Présentation d’une application STAUBLI CS9 : organisation des données
• Tests des positions du bras : cartésiennes et articulaires
• Création d’une référence cellule
• Lecture et explication d’un programme VAL 3
• La gestion des entrées et des sorties
• Les procédures de sauvegarde et de restauration
• Utilisation du mode DEBUG
• Technologie et fonction de éléments constitutifs de la baie CS9
• Lecture et interprétation des schémas électriques
• Identification des outils de diagnostic
• Analyse des historiques de pannes
• Mise en situation de diagnostic et de recherches de pannes
• Calibrage après démontage du poignet ,phasing