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🦾 Formation Robotique FANUC – Programmation & Intégration Avancée RJ2 / RJ3 / RJ3iB

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

🧭 1. Structuration du projet robot FANUC

  • Arborescence type d’un projet robot

  • Organisation des fichiers, programmes, repères

  • Bonnes pratiques de structuration et de nommage


⚙️ 2. Présentation du matériel & mise en route

  • Description du robot, de la baie, des connectiques

  • Montage mécanique et configuration électrique

  • Initialisation du robot et vérification de sécurité


📐 3. Apprentissage des repères

  • Création et affectation d’un repère TOOL (outil)

  • Définition et utilisation d’un repère USER (pièce ou environnement)

  • Tests de cohérence et simulation de trajectoire


🛠️ 4. Programmation avancée TPE

  • Création, modification et test d’un programme complet

  • Utilisation des registres numériques et de position

  • Gestion des E/S, des instructions conditionnelles, et des commentaires

  • Optimisation des vitesses, des accélérations et des temps de cycle


🔄 5. Gestion des cycles & relances

  • Reprise après arrêt / défaut

  • Fonction INIT / RESET / GO TO POINT

  • Sécurité de cycle et vérification des points sensibles


💾 6. Sauvegarde & transfert

  • Sauvegarde système et des programmes

  • Transfert de fichiers par câble série / support externe

  • Chargement d’un programme d’un robot à un autre


📏 7. Calibration & maintenance de base

  • Méthode de calibration des axes

  • Alignement de repères / vérification de précision

  • Position de référence / HOME position


🧪 Travaux pratiques

  • Mise en service complète d’un robot RJ3iB

  • Création d’un programme TPE complexe avec repères et E/S

  • Simulation et test de trajectoires avec optimisation de cycle

  • Exercice de reprise après défaut + transfert de programme

  • Atelier calibration + sauvegarde/restauration

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)