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Formation automatisme BECKHOFF – TWINCAT 2 Programmation automate Niveau 1

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

ETHERCAT

  • EtherCat : l’Ethernet de terrain.
  • Principe de fonctionnement.
  • EtherCat et CanOpen.
  • EtherCat et Ethernet.

LE MATÉRIEL BECKHOFF

  • BECKHOFF EK1100 Connections, diagnostic.
  • BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410.
  • BECKHOFF EL6900 Diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.
  • BECKHOFF EL1904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.
  • BECKHOFF EL2904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE.

 

TWINCAT 2

  • Le service TwinCat 2
  • Système Manager, définition de la couche physique.
  • PLC Control, édition du programme.
  • System Manager, intégration du PLC.
  • PLC Control, transfert puis exécution du programme.
  • Auto-démarrage de TwinCat 2
  • Auto-démarrage de PLC.

 

LES DONNÉES sur TWINCAT 2

  • Les types de données élémentaires.
  • Les types de données utilisateur :
  • Les tableaux, les structures.
  • La déclaration des variables.

 

CRÉATION, VISU, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNÉES sur BECKHOFF

  • Création de variables.
  • Visualisation à partir du programme.
  • Modification de variables à partir du programme.
  • Forçage de variables à partir du programme.
  • Tableaux de variables.
  • Histogramme.x
  • Recherche de variables.
  • La recherche globale.
  • Les variables d’entrées / sorties dans le System Manager.

 

LE LANGAGE LD sur TWINCAT 2

  • Les symboles de base.
  • Les comparateurs.
  • Les temporisations (TON/TOF/TP).

 

LE LANGAGE ST sur TWINCAT 2

  • Instructions de base.
  • La structure conditionnelle.
  • Fonctions principales du langage :
  • Les fronts, les temporisations.

 

LE LANGAGE SFC sur TWINCAT 2

  • Etapes et transitions.
  • Les SFC-Flags (Drapeaux).
  • Les temps d’étapes.

 

TWINSAFE

  • Mise en place des modules de sécurité.
  • Création d’un groupe TwinSAFE.
  • Charger le projet dans l’EL6900.

 

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)