Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA
RAPPEL SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4
- Sécurité du personnel.
- Sécurité sur l’installation.
- Organes de sécurité.
- Consignes de sécurité liées à la programmation.
BASE DE LA PROGRAMMATION sur robot KUKA KRC4
- Structure mémoire de travail.
- Les types de variables.
- Différentes déclarations de variables.
- Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…).
- Les structures.
- Les énumérations.
- Les tableaux (champs).
- Variables systèmes.
LES SOUS-PROGRAMMES sur robot KUKA KRC4
- Les sous programmes (locaux et globaux).
- Le passage de paramètres.
- Les différents types de programmes.
- Simple.
- Interruption.
- Fonction.
INTERRUPTIONS sur robot KUKA KRC4
- Instructions liées aux interruptions.
- Types de données liées aux interruptions.
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions
MATHÉMATIQUES sur robot KUKA KRC4
- Instructions de mathématiques.
- Fonctions liées aux mathématiques.
- Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.
MOUVEMENT ET PROCESS sur robot KUKA KRC4
- Instructions liées aux mouvements et process.
- Types de variables liées aux mouvements et process.
- Fonctions liées aux mouvements et process.
- Calculer / Manipuler les positions du robot.
- Programmer des déplacements relatifs.
- Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot.
PROGRAMMER DES FONCTIONS LOGIQUES sur robot KUKA KRC4
- Programmer des fonctions d’attentes.
- Programmer des fonctions de commutations simples.
- Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire.
SAUVEGARDE RESTAURATION sur robot KUKA KRC4
- Synoptique des mémoires.
- Synoptique des sauvegardes et restaurations.
- Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale.
- Réalisation / Restauration d’une image Kuka.
INTRODUCTION AU MULTITÂCHE sur robot KUKA KRC4
- Qu’est-ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.
- Utilisation de l’interpréteur Submit.
LE LOGICIEL WORKVISUAL sur robot KUKA KRC4
- Récupérer le projet du robot.
- Savoir programmer avec le logiciel Workvisual.
- Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual.
TRAVAUX PRATIQUES sur robot KUKA KRC4
- Sur Robot KUKA KRC4.