Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA
SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4
- Sécurité du personnel.
- Sécurité sur l’installation.
- Organes de sécurité.
- Consignes de sécurité.
DESCRIPTION GÉNÉRALE robot KUKA KRC4
- Structure générale du robot.
- L’armoire KRC4.
- Le robot KRxx.
- Le terminal de commande « SMARTPAD ».
DÉPLACEMENT MANUEL du robot KUKA KRC4
- Principe.
- Sélection du mode de marche manuel.
- Sélection du type de déplacement.
MESURE D’UN REPÈRE OUTIL
- Définition d’un outil.
- Principe de création d’un outil.
- Choix de la méthode de mesure.
- Principe de mesure.
- Données de l’outil.
MESURE D’UN RÈPERE PIECE
- Définition d’un repère pièce.
- Principe de création du repère pièce.
- Données du repère pièce.
GESTION DES PROGRAMMES
- L’organisation de la mémoire.
- Le mode programmation.
- Exécution d’une routine en mode manuel.
- Procédures de lancement en mode automatique.
- Création d’un programme.
- Les différentes instructions de mouvement.
- Ajout d’une instruction.
- Modification d’une ligne d’instruction.
SAUVEGARDE RESTAURATION
- Synoptique des mémoires.
- Synoptiques des sauvegardes restaurations.
- Sauvegarde globale.
- Restauration d’une sauvegarde globale.
GESTIONS DES ENTRÉES SORTIE
- Généralités.
- Visualisation des cartes et des signaux.
- Modification d’une sortie digitale.
CALIBRAGE / DÉCALIBRAGE
- Présentation de l’E.M.D.
- Procédure de décalibrage et calibrage.
TRAVAUX PRATIQUES
- Sur Robot KUKA KRC4.