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nOS FORMATIONS

🦾 Formation Robotique FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3iB Exploitation & Programmation

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 3520 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1370 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2025 : EXPJ3iB
  • Objectif :

    ✅ Déplacer un robot FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3iB en toute sécurité (mode manuel)
    ✅ Maîtriser les bases du langage TPE (Teach Pendant Editor)
    ✅ Créer, modifier et tester un programme complet avec trajectoires complexes
    ✅ Gérer les repères outil et utilisateur, la calibration et les butées logicielles
    ✅ Manipuler les entrées/sorties, registres et macro-commandes
    ✅ Effectuer les sauvegardes, restaurations et transferts de fichiers programmes
    ✅ Diagnostiquer des erreurs via la lecture des alarmes et messages systèmes
  • Public concerné :

    👥Conducteurs d’installation ou d’îlot robotisé

    👥Techniciens de maintenance robotique FANUC

    👥Intégrateurs de ligne ou automaticiens en charge de FANUC RJ

    👥Personnels techniques exploitant des cellules RJ2 / RJ3 / RJ3iB
  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis :

    📋Avoir une base technique en robotique ou automatisme industriel

    📋Connaissance de l’environnement de production ou de maintenance
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 3520 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1370 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    🧰Robot FANUC RJ3iB (ou RJ2 / RJ3 selon disponibilité)

    🧰Baie de commande, terminal Teach Pendant

    🧰Cellule équipée avec environnement de simulation réel

    🧰Support numérique de formation fourni aux stagiaires

    🧰Salle en rez-de-chaussée avec alimentation triphasée requise
  • Formateur(s) Michel C (59-P), Maxence P (72-P)
  • Périodicité des sessions de formation: 1 par trimestre en centre : METZ / LE MANS / VALENCIENNES
  • Dates et planification: Dates pour intervention en entreprise sur demande avec robot transportable

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🔐 1. Sécurité & environnement robotisé

  • Sécurité des personnes et du poste de travail

  • Consignes de sécurité spécifiques aux cellules FANUC

  • Risques liés au déplacement manuel et au mode automatique

  • Sécurité liée à l’utilisation du Teach Pendant

🛠️ 2. Présentation du matériel

  • Description de l’unité mécanique du robot

  • Architecture de la baie de commande RJ2 / RJ3 / RJ3iB

  • Interface utilisateur : navigation et fonctions du Teach Pendant

🕹️ 3. Déplacement manuel du robot

  • Choix des modes de marche (T1, T2, AUTO…)

  • Déplacements selon les repères (Joint, World, Tool, User)

  • Gestion de la position du robot dans l’espace

📐 4. Repérage & calibration

  • Création d’un repère outil (Tool Frame)

  • Création d’un repère utilisateur (User Frame)

  • Méthodes de calibration de base

📄 5. Programmation TPE – niveau opérateur confirmé

  • Création d’un programme robot (structure et instructions)

  • Test et mise au point de trajectoires

  • Ajout et modification de points, vitesse, conditions

  • Utilisation des registres de données et de position

⚙️ 6. Gestion des E/S & macro-commandes

  • Configuration de touches macro pour automatisation

  • Lecture et modification des entrées/sorties digitales

  • Pilotage de périphériques via les sorties

💾 7. Gestion des fichiers & sauvegardes

  • Organisation de la mémoire système FANUC

  • Sauvegarde utilisateur : programme, frames, registres

  • Restauration de fichiers – procédures de transfert

🧩 8. Fonctions avancées & optimisation

  • Configuration des butées logicielles

  • Gestion des charges et paramètres dynamiques

  • Position de référence / retour HOME

  • Création de décalages de trajectoire et trajectoires symétriques

🚨 9. Diagnostic & erreurs

  • Lecture des messages d’erreur système

  • Analyse des alarmes typiques (sécurité, repère, mouvement)

  • Comportement à adopter en cas de défaut

🧪 Travaux pratiques (70 % du temps)

  • Création complète d’un programme de déplacement

  • Paramétrage de repères et exécution d’un cycle automatisé

  • Test d’arrêt / reprise en mode automatique

  • Modification et validation d’un trajet avec correction

  • Sauvegarde/restauration en situation simulée

  • Exercice de diagnostic sur robot en défaut

🤖 FANUC RJ2, RJ3, RJ3iB : Évolution des générations de robots industriels

Dans le domaine de la robotique industrielle, FANUC est un acteur incontournable. Présente depuis plusieurs décennies, la marque japonaise a su faire évoluer ses systèmes de commande pour répondre aux besoins croissants de l’automatisation. Aujourd’hui, intéressons-nous aux générations RJ2, RJ3 et RJ3iB, qui ont marqué l’évolution des robots FANUC.

🔶 1. FANUC RJ2 : La génération pionnière (fin des années 90)

Le contrôleur RJ2 est l’un des premiers systèmes à avoir standardisé la programmation sur interface Teach Pendant.

✅ Caractéristiques :

  • Interface monochrome simplifiée

  • Prise en charge de robots 4 à 6 axes

  • Programmation via le langage TPE (Teach Pendant Editor)

  • Connexion de base aux E/S numériques

  • Architecture robuste mais limitée en communication réseau

🛠️ Limites :

  • Peu adapté aux applications complexes

  • Pas de simulation avancée

  • Peu de compatibilité avec les outils de vision ou le multitâche

🔷 2. FANUC RJ3 : Plus rapide, plus intelligent

Le contrôleur RJ3, sorti au début des années 2000, a permis une avancée majeure. Il introduit plus de mémoire, de puissance de calcul, et surtout une ouverture vers les communications industrielles (Ethernet/IP, DeviceNet…).

✅ Avancées :

  • Interface Teach Pendant couleur (évolution selon les modèles)

  • Support du langage KAREL (programmation avancée)

  • Compatibilité avec les premières versions de RoboGuide

  • Intégration plus fluide dans les lignes automatisées

🔌 Applications :

  • Palettisation, soudage, manutention

  • Début des applications avec systèmes de vision (iRVision)

🔸 3. FANUC RJ3iB : Le pont vers la génération R-30iA

Le RJ3iB est une version intermédiaire optimisée entre les générations RJ3 et R-30iA. Il conserve le format RJ3 tout en bénéficiant d’améliorations hardware et logicielles significatives.

✅ Points forts :

  • Meilleure gestion des entrées/sorties et des cycles

  • Compatibilité avec plus d’applications multitâches

  • Plus de capacité mémoire pour programmes complexes

  • Support élargi des fonctions de sécurité avancée

🧩 Usage typique :

  • Installations nécessitant des cycles rapides, des outils intelligents, ou une intégration flexible

🟢 En résumé : Tableau comparatif

Génération Année Langages IHM Points forts
RJ2 ~1997 TPE Monochrome Base solide, fiable
RJ3 ~2001 TPE + KAREL Couleur (selon modèle) Communications, multitâche
RJ3iB ~2005 TPE + KAREL Couleur Plus de mémoire, meilleure intégration

​Les contrôleurs compatibles FANUC RJ2, RJ3 et RJ3iB pour cette formation ont été associés à divers modèles de robots industriels. Voici une liste non exhaustive des robots compatibles avec ces contrôleurs :​

  • FANUC RJ2 :

    • Série FANUC M-410i​

    • Série FANUC S-420i

    • Série FANUC S-430i​

  • FANUC RJ3 :

    • FANUC S-430iw​

    • FANUC M-6i​

    • FANUC M-410i​

    • FANUC R-2000iA

  • FANUC RJ3iB :

    • FANUC ArcMate 120iB​

    • FANUC R-2000iA​

    • FANUC M-16iB​

    • FANUC M-710iC

🔑 Formations équivalentes : 

  • formation FANUC RJ2

  • formation FANUC RJ3

  • formation FANUC RJ3iB

  • formation programmation robot FANUC RJ3

  • formation TPE FANUC

  • formation exploitation robot FANUC

  • formation création trajectoire FANUC RJ

  • formation calibration robot FANUC RJ3

  • formation Teach Pendant FANUC

  • formation repère outil et utilisateur FANUC

  • formation sauvegarde robot FANUC RJ3iB

  • formation robotique ancienne génération FANUC

  • formation intégration FANUC RJ2 RJ3

  • formation FANUC 4 jours

📢 Voir aussi : 

  • Apprendre à programmer un robot FANUC RJ3 avec le langage TPE

  • Formation complète FANUC RJ3iB : programmation, repères, E/S, sauvegarde

  • Créer et modifier un programme FANUC RJ2 depuis le Teach Pendant

  • Formation robotique FANUC RJ3 pour technicien de maintenance

  • Gestion avancée des entrées/sorties sur robot FANUC RJ3iB

  • Calibration et création de repères outil sur robot FANUC

  • Formation opérationnelle à l’exploitation des robots FANUC RJ

  • Diagnostiquer les alarmes et erreurs sur robot FANUC RJ3

  • Formation FANUC pour anciens contrôleurs RJ2 / RJ3 / RJ3iB

  • Formation FANUC RJ3iB pour intégrateur et exploitant robot

  • Maîtriser les fonctions avancées de programmation FANUC RJ

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES: 01-Paris 02-Marseille 03-Lyon 04-Toulouse 05-Nice 06-Nantes 07-Strasbourg 08-Montpellier 09-Bordeaux 10- Lille 11- Rennes 12- Reims 13-Le Havre 14-Saint-Étienne 15-Toulon 16-Grenoble 17-Angers 18-Dijon 19-Brest 20-Le Mans 21-Nîmes 22-Aix-en-Provence 23-Clermont-Ferrand 24-Tours 25-Amiens 26-Limoge 27-Villeurbanne 28-Metz 29-Besançon 30-Perpignan 31-Orléans 32-Caen 33-Mulhouse 34-Boulogne-Billancourt 35-Rouen 36-Nancy 37-Argenteuil 38-Montreuil 39-Saint-Denis 40-Roubaix 41-Avignon 42-Tourcoing 43-Poitiers 44-Nanterre 45-Créteil 46-Versailles 47-Pau 48-Courbevoie 49-Vitry-sur-Seine 50-Asnières-sur-Seine 51-Colombes 52-Aulnay-sous-Bois 53-La Rochelle 54-Rueil-Malmaison 55-Antibes 56-Saint-Maur-des-Fossés 57-Calais 58-Champigny-sur-Marne 59-Aubervilliers 60-Béziers 61-Bourges 62-Cannes 63-Saint-Nazaire 64-Dunkerque 65-Quimper 66-Valence 67-Colmar 68-Drancy 69-Mérignac 70-Ajaccio 71-Levallois-Perret 72-Troyes 73-Neuilly-sur-Seine 74-Issy-les-Moulineaux 75-Villeneuve-d’Ascq 76-Noisy-le-Grand 77-Antony 78-Niort 79-Lorient 80 Sarcelles 81-Chambéry 82-Saint-Quentin 83-Pessac 84-Vénissieux 85-Cergy 86-La Seyne-sur-Mer 87-Clichy 88-Beauvais 89-Cholet 90-Hyères 91-Ivry-sur-Seine 92-Montauban 93-Vannes 94-La Roche-sur-Yon 95Charleville-Mézières 96-Pantin 97-Laval 98-Maisons-Alfort 99-Bondy 100-Évry

REGIONS : Alsace, Aquitaine, Auvergne, Basse-Normandie, Haute-Normandie, Bourgogne, Bretagne, Centre, Champagne-Ardenne, Corse, Franche Comté, Ile De France (IDF), Languedoc-Roussillon, Limousin, Lorraine, Midi-Pyrénées, Nord pas de Calais, Pays de la Loire, Picardie, Poitou-Charentes, Provence Alpes Côtes d’Azur (PACA), Rhône Alpes, Hauts de France, Grand-Est, Normandie, Centre val de Loire, Nouvelle Aquitaine, Occitanie.

DÉPARTEMENTS :
01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes-de-Haute-Provence / 05 – Hautes-Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches-du-Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente-Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte-d’Or / 22 – Côtes-d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure-et-Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute-Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille-et-Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre-et-Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir-et-Cher / 42 – Loire / 43 – Haute-Loire / 44 – Loire-Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot-et-Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine-et-Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute-Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe-et-Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas-de-Calais / 63 – Puy-de-Dôme / 64 – Pyrénées-Atlantiques / 65 – Hautes-Pyrénées / 66 – Pyrénées-Orientales / 67 – Bas-Rhin / 68 – Haut-Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute-Saône / 71 – Saône-et-Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute-Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine-Maritime / 77 – Seine-et-Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux-Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn-et-Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute-Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts-de-Seine / 93 – Seine-Saint-Denis / 94 – Val-de-Marne / 95 – Val-d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourg Differdange Esch sur Alzette Dudelange Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) :971 – Guadeloupe972 – Martinique 973 – Guyane974 – La Réunion 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon 976 – Mayotte 977 – Saint-Barthélemy978 – Saint-Martin 986 – Wallis-et-Futuna 987 – Polynésie Française 988 – Nouvelle-Calédonie
MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal

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