• L’évolution de la robotique dans l’histoire
• L’état de l’art et du marché de la robotique
• Les différentes applications robotisées
• Les différents robots et leurs particularités (types, charges transportables,
encombrement, etc.)
• Le robot collaboratif
• La constitution d’une cellule robotisée (porteur, interface de communication
électrique)
• Gestion de la sécurité
• L’asservissement de position et de vitesse robotique
• Principe de programmation (repère outil et repère pièce)
• Les types de mouvements
• Les différents types de programmation ( hors ligne et par apprentissage)
• Présentation de la programmation sur simulateur
• Avantages et inconvénients à robotiser une installation
• Gestion des compétences à acquérir
A SAVOIR / INFO RH :
La robotique industrielle est officiellement définie par l’Organisation Internationale de Normalisation ISO comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus.
Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d’assemblage. L’avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d’exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.
Cependant, une enquête menée par l’OCDE en 2018 démontre que la robotisation industrielle représente une perte d’emplois d’environ 15%, et une modification pour 32% de ceux-ci.
Les robots industriels sont très utilisés dans le secteur de l’automobile. Leur conception nécessite une bonne connaissance technique et un très haut niveau dans le domaine de l’ingénierie.
PRINCIPALES MARQUES :
FANUC
ABB
KUKA
STAUBLI
YASKAWA / MOTOMAN
COMAU
UR UNIVERSAL ROBOT
ADEPT OMRON
KAWASAKI
…
S.E.F Formation Technique peut monter en compétence votre personnel technique sur :
- Automatisme SIEMENS, SCHNEIDER, OMRON, ALLEN BRADLEY (ROCKWELL), BECKHOFF, B&R, PILZ, PROFACE, …
- Variateurs de vitesse ABB, SIEMENS, SEW, SCHNEIDER, DANFOSS, LENZE, LEROY SOMER, INDRAMAT, …
- Robotique STAUBLI, ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, MITSUBISHI, OMRON ADEPT, COMAU, …
- Vision KEYENCE, COGNEX, FANUC, OMRON, …
- Réseaux et bus de terrain industriels
S.E.F Formation Technique peut aussi monter en compétences vos équipes techniques en :
- Lecture de schémas électriques
- Cursus électricité industrielle niveau 1, 2, 3
- Cursus électricité bâtiment niveau 1, 2, 3
- Diagnostic moteurs électriques
- Thermographie
- Exploitation haute tension
- Maintenance des installations électriques
- Règles du courant triphasé
- Méthode de maintenance en électricité industrielle
- Maintenance moteur courant continu
- Machine tournante alternative
- CEM Compatibilité électromagnétique
- Etude d’équipements électriques industriels
- Electricité pour mécaniciens
- Norme NF C13-100 et C13-200 Haute Tension
- MALT Mise à la terre
- Norme NF c15-100
- Régime de neutre
- Initiation aux variateurs de vitesse
- Initiation aux automates programmables
- Initiation à la robotique
- Initiation aux réseaux industriels
