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⚡FORMATION MAINTENANCE ÉLECTRIQUE – ROBOT ABB OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

MAINTENANCE ÉLECTRIQUE – ROBOT ABB OMNICORE

Diagnostic, intervention, sauvegarde & dépannage robotisé

Adaptée aux techniciens de maintenance, régleurs, experts robot, et aux équipes industrielles souhaitant minimiser les arrêts de production et assurer une maintenance préventive/curative efficace.

🔹 1. Sécurité & environnement robotisé

  • Règles de sécurité sur îlot ABB

  • Analyse des zones de risque et des dispositifs de protection

  • Lecture des chaînes de sécurité et compréhension des circuits


🔹 2. Architecture système & composants

  • Présentation du matériel ABB Omnicore C30

  • Description de l’armoire de commande :
    ▪️ Cartes électroniques
    ▪️ Alimentation
    ▪️ Partie puissance & unité informatique
    ▪️ Carte de sécurité

  • Fonctionnement des différents modes de démarrage


🔹 3. Pupitre de commande FlexPendant

  • Navigation dans l’IHM

  • Lecture et interprétation des messages d’erreur

  • Accès aux outils de diagnostic intégrés


🔹 4. Maintenance logicielle & trajets

  • Analyse de décalage sur trajectoire

  • Reprise de points mal positionnés

  • Réglage fin des référentiels outil / objet

  • Sauvegarde totale et partielle

  • Rechargement sécurisé de programme robot


🔹 5. Maintenance entrées/sorties

  • Configuration des I/O logiques et cartes

  • Affectation de signaux

  • Contrôle de l’état des signaux et diagnostic de communication


🔹 6. Outils de diagnostic & dépannage

  • Analyse des voyants, fusibles, signaux de défaut

  • Lecture et interprétation des schémas électriques

  • Diagnostic croisé logiciel / matériel

  • Utilisation des outils internes de test, mesure et état


🔹 7. Bases moteur & position robot

  • Principe de fonctionnement d’un moteur auto-synchrone

  • Rôle du résolveur dans la détection de position

  • Calcul et vérification de la position robot

  • Étalonnage et recalibrage après intervention ou défaut

Compétences visées en fin de formation

  • Diagnostiquer et corriger une anomalie électrique sur robot ABB

  • Identifier un défaut dans la chaîne de sécurité ou les I/O

  • Réaliser des sauvegardes/restaurations fiables

  • Comprendre le fonctionnement d’un moteur synchronisé et d’un résolveur

  • Intervenir en toute sécurité sur une cellule ABB en production

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)