⚡ MAINTENANCE ÉLECTRIQUE – ROBOT ABB OMNICORE
Diagnostic, intervention, sauvegarde & dépannage robotisé
Adaptée aux techniciens de maintenance, régleurs, experts robot, et aux équipes industrielles souhaitant minimiser les arrêts de production et assurer une maintenance préventive/curative efficace.
🔹 1. Sécurité & environnement robotisé
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Règles de sécurité sur îlot ABB
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Analyse des zones de risque et des dispositifs de protection
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Lecture des chaînes de sécurité et compréhension des circuits
🔹 2. Architecture système & composants
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Présentation du matériel ABB Omnicore C30
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Description de l’armoire de commande :
▪️ Cartes électroniques
▪️ Alimentation
▪️ Partie puissance & unité informatique
▪️ Carte de sécurité -
Fonctionnement des différents modes de démarrage
🔹 3. Pupitre de commande FlexPendant
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Navigation dans l’IHM
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Lecture et interprétation des messages d’erreur
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Accès aux outils de diagnostic intégrés
🔹 4. Maintenance logicielle & trajets
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Analyse de décalage sur trajectoire
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Reprise de points mal positionnés
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Réglage fin des référentiels outil / objet
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Sauvegarde totale et partielle
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Rechargement sécurisé de programme robot
🔹 5. Maintenance entrées/sorties
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Configuration des I/O logiques et cartes
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Affectation de signaux
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Contrôle de l’état des signaux et diagnostic de communication
🔹 6. Outils de diagnostic & dépannage
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Analyse des voyants, fusibles, signaux de défaut
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Lecture et interprétation des schémas électriques
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Diagnostic croisé logiciel / matériel
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Utilisation des outils internes de test, mesure et état
🔹 7. Bases moteur & position robot
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Principe de fonctionnement d’un moteur auto-synchrone
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Rôle du résolveur dans la détection de position
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Calcul et vérification de la position robot
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Étalonnage et recalibrage après intervention ou défaut
✅ Compétences visées en fin de formation
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Diagnostiquer et corriger une anomalie électrique sur robot ABB
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Identifier un défaut dans la chaîne de sécurité ou les I/O
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Réaliser des sauvegardes/restaurations fiables
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Comprendre le fonctionnement d’un moteur synchronisé et d’un résolveur
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Intervenir en toute sécurité sur une cellule ABB en production