nOS FORMATIONS

🤖 FORMATION CONDUITE ROBOT ABB – OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Pilotage, Reprise de Cycle & Intervention sur Trajectoire

🔹 1. Introduction & architecture du système

  • Présentation du robot ABB et de l’environnement de travail

  • Identification des éléments clés : robot, armoire, pupitre

  • Principes de fonctionnement du contrôleur Omnicore


🔹 2. Déplacement manuel & sécurité

  • Utilisation du pupitre de commande

  • Modes de déplacement :
    ▪️ Axe par axe
    ▪️ Déplacement linéaire
    ▪️ Réorientation d’outil

  • Zones de sécurité et procédures de déverrouillage


🔹 3. Référentiels et alignements

  • Référentiel outil et objet

  • Fonction d’alignement automatique

  • Gestion des points d’outils et repères objets


🔹 4. Conduite de programme & reprise de cycle

  • Lancement et exécution d’un programme robot

  • Réglage de la vitesse / pourcentage de cycle

  • Reprise après arrêt ou arrêt d’urgence

  • Exécution d’une routine spécifique (sous-programme)


🔹 5. Interventions simples sur trajectoire

  • Création et édition d’une routine robot

  • Ajout ou modification d’instructions de mouvement

  • Enregistrement et sauvegarde du programme


Compétences visées en fin de formation

  • Conduire un robot ABB en mode manuel et en production

  • Gérer un redémarrage après arrêt

  • Réaliser une correction simple sur la trajectoire

  • Travailler en sécurité sur un environnement robotisé

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)