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🤖 FORMATION EXPLOITATION & PROGRAMMATION DE BASE – ROBOT ABB OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Maîtriser les fondamentaux du pilotage et de la programmation robotique industrielle

🔹 1. Sécurité et environnement robotisé

  • Rappel des consignes de sécurité et procédures de mise en service

  • Présentation de l’îlot robotisé ABB : robot, armoire, pupitre (FlexPendant)

  • Compréhension des modes de fonctionnement (manuel, semi-auto, auto)


🔹 2. Déplacements manuels et supervision

  • Déplacement en mode axe/axe, linéaire et réorientation outil

  • Utilisation des limites de sécurité et déverrouillage de la supervision de mouvement

  • Enregistrement des points dans différents référentiels

  • Création et gestion des référentiels outil et objet


🔹 3. Programmation de base

  • Architecture des programmes ABB : modules, routines, instructions, données

  • Création d’un programme simple : structure, logique, étapes

  • Exécution d’un programme complet ou d’une routine seule

  • Modification et optimisation de trajectoires : déplacement, orientation, vitesse

  • Lecture et interprétation des messages d’information et états système


🔹 4. Fonctions avancées niveau opérateur

  • Sauvegarde complète ou partielle d’un programme (clé USB, serveur…)

  • Rechargement et restauration sur robot ou simulateur

  • Configuration des entrées/sorties logiques

  • Visualisation et test des signaux terrain sur FlexPendant


🔹 5. Introduction à RobotStudio

  • Présentation de l’environnement de simulation ABB

  • Principes de jumeau numérique et de validation hors-ligne

  • Transfert entre RobotStudio et le contrôleur Omnicore

Compétences visées en fin de formation

  • Conduire un robot ABB en environnement sécurisé

  • Modifier, tester et sauvegarder un programme

  • Comprendre les structures de base de la programmation ABB

  • Intervenir rapidement en cas d’arrêt, modification ou aléa en production

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)