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🤖 FORMATION PROGRAMMATION AVANCÉE – ROBOT ABB OMNICORE

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Création de cycles complets, gestion des erreurs, multitâche & simulation RobotStudio

🔹 1. Structure et logique avancée de programmation

  • Gestion de la mémoire et des modules

  • Création de routines, fonctions, procédures et interruptions

  • Instructions de structure de programme (boucles, conditions, branchements)

  • Utilisation des instructions mathématiques et logiques


🔹 2. Déclarations et gestion des données

  • Déclaration et typage des variables, tableaux, structures

  • Passage de paramètres dynamiques dans les routines

  • Utilisation des opérateurs et expressions logiques


🔹 3. Mouvements avancés & gestion des trajectoires

  • Instructions de mouvement : MoveJ, MoveL, MoveC…

  • Application des décalages de trajectoire : Offset, RelTool, MoveAbsJ

  • Gestion des vitesses, zones de tolérance et orientations dynamiques


🔹 4. Gestion des erreurs et multitâche

  • Mise en œuvre d’un gestionnaire d’erreurs prévisibles

  • Protection des programmes contre les modifications

  • Introduction à la programmation multitâche

  • Création et gestion de processus parallèles


🔹 5. Entrées/sorties et communication avec les périphériques

  • Déclaration et utilisation des I/O physiques et logiques

  • Programmation des zones universelles (zones de sécurité, capteurs)

  • Dialogue avec des périphériques externes (capteurs, PLC, vision…)


🔹 6. Sauvegarde & restauration

  • Procédure de sauvegarde complète et partielle

  • Rechargement sécurisé des modules ou de la configuration


🔹 7. Programmation hors ligne avec RobotStudio

  • Présentation de l’environnement de simulation

  • Importation de cellule, création d’outils et de trajectoires

  • Synchronisation entre RobotStudio et le robot réel

  • Test, validation, transfert du programme

Compétences visées en fin de formation

  • Créer et structurer un programme robot complexe

  • Gérer des routines, erreurs, multitâches et périphériques

  • Intervenir sur une cellule robotisée en mode avancé

  • Simuler, tester et transférer des applications via RobotStudio

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)