Présentation des automates BECKHOFF – TWINCAT 3
Beckhoff/ Ethercat/ Matériel
Présentation et utilisation de Twincat
Couche physique, couche programme
Variables sur BECKHOFF – TWINCAT 3
Outils de diagnostique sur BECKHOFF – TWINCAT 3
Importer/ Exporter/ Rechercher, Remplacer…
Mapping I/O
Language LD, ST, FBD et SFC
Sauvegarde des données
Visu, modification et transfert online
Visu, modification et forçage des variables
Utilisation de l’outils de tracé de données (scopeview)
Visualisation sur BECKHOFF – TWINCAT 3
Création d’une interface HMI simple au travers de PLC HMI pour le diagnostique
Twinsafe
Visualisation et diagnostique du programme safety
Motion
Visualisation et diagnostique d’un axe
Exercices sur automates BECKHOFF – TWINCAT 3
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Formation automatisme BECKHOFF – TWINCAT 3 Programmation automate Niveau 1
évaluation en contrôle continu
Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, lunettes)
Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, bleu de travail adapté au soudage)
Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, casque)
Tarifs
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 4000 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :2000 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
Formation à distance / E-Learning / Classe virtuelle / Visio conférence | Tarif :1800 €HT par jour de formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :2000 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
Formation à distance / E-Learning / Classe virtuelle / Visio conférence | Tarif :1800 €HT par jour de formation
- Référence Formation mise à jour en 2024 : Twincat3.1
- Objectif :
Utilisé le logiciel twincat 3 pour le diagnostique et/ou l’amélioration d’un système automatisé
Connaître le matériel Beckhoff - Public concerné :
Techniciens de maintenance
- Durée: 3 jours
- Nombre de personnes maximum : 4
- Pré-requis : Base en automatisme
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 4000 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :2000 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
Formation à distance / E-Learning / Classe virtuelle / Visio conférence | Tarif :1800 €HT par jour de formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :2000 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
Formation à distance / E-Learning / Classe virtuelle / Visio conférence | Tarif :1800 €HT par jour de formation
- Matériel mis à disposition: Cartes I/O digitales et safe Coupler bus ethercat CPU BECKHOFF et HMI Motion Logiciel TWINCAT 3
- Formateur(s) Laurent B (73-E)
Financement
Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre
Prise en charge OPCO : OPCO2i – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé
Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène
Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)
Grâce à TwinCAT 3 et à la eXtended Automation Technology (XAT), Beckhoff met à disposition un logiciel de commande sur base PC qui enrichit considérablement le secteur de l’automatisation standard. Grâce à l’eXtended Automation Architecture (XAA), les atouts de notre TwinCAT actuel s’amplifient. En outre, tous les bus de terrain courants seront supportés à l’avenir. Le Motion Control est naturellement toujours possible, des fonctionnalités point à point jusqu’au système CNC. Avec les domaines d’automatisation scientifique déjà présentés, comme la robotique, la technique de mesure et le Condition Monitoring, la technique d’automatisation pure est considérablement élargie. La nouveauté réside dans la possibilité d’utiliser d’autres langages de programmation, comme C/C++ et Matlab®/Simulink®. L’environnement d’eXtended-Automation-Engineering (XAE) est le programme largement répandu Microsoft Visual Studio®. En plus des langages C/C++ déjà existants, Beckhoff a également intégré le langage de programmation IEC 61131-3 à cet environnement de développement mondialement connu. Les avantages de l’IT-Framework peuvent ainsi être utilisés pour l’automatisation. De même, TwinCAT System Manager, l’outil de configuration des E/S et du Motion, a également été intégré au même environnement de développement. L’avantage réside dans les possibilités d’intégrer d’autres langages de programmation en peu de temps ou encore d’utiliser d’autres outils, comme des outils de gestion des codes source. Avec la deuxième variante, les composants TwinCAT 3 s’intègrent directement dans Visual Studio® 2010, pour autant que celui-ci soit présent. Sinon, Visual Studio® est installé avec les composants TwinCAT 3. Avec cette version, en plus des langages de programmation C/C++ et donc de la liaison à l’environnement Matlab®/Simulink®, l’utilisateur a la possibilité d’opter pour Matlab®/Simulink® Real-time Workshop. Un débogueur avec fonction de contrôle en ligne a été développé pour les langages de programmation C/C++. Il va au-delà des fonctions de débogage classiques de C/C++. Avec eXtended Automation Runtime (XAR), tous les modules, programmés en IEC 61131, C/C++ ou Matlab®/Simulink®, sont exécutés en temps réel. Pour cela, on utilise l’extension temps réel des systèmes d’exploitation Windows par TwinCAT, éprouvée. Les tâches peuvent être traitées dans un temps de cycle minimal de 50 μs avec un Jitter très faible. TwinCAT a été étendu afin de permettre l’organisation des différentes tâches sur les différents noyaux d’un processeur multi-cœur. Les performances de la commande du PC sont ainsi améliorées. En outre, TwinCAT 3 soutient les systèmes d’exploitation 64 bits. L’architecture modulaire du logiciel composée d’interfaces claires permet avant tout le traitement d’objets Runtime écrits dans différents langages de programmation. Ces interfaces que l’on appelle TcCOM sont empruntées au célèbre modèle composant-objet et sont adaptées pour la technique d’automatisation. Les modules sont appelés par des tâches via cette interface et peuvent également s’appeler mutuellement, indépendamment du langage de programmation. Avec cette définition de module, des Automation Device Driver (ADD) peuvent aussi être réalisés au niveau le plus bas. Ceux-ci peuvent par exemple être des pilotes pour de nouveaux bus de terrain.
Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)
MÉTHODE ET MOYENS
PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.
DOCUMENTATION
Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
PÉDAGOGIE
Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.
QUALITÉ
Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.
SANCTION
Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.
Méthode d'évaluation
En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.
Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :
VILLES: 01-Paris 02-Marseille 03-Lyon 04-Toulouse 05-Nice 06-Nantes 07-Strasbourg 08-Montpellier 09-Bordeaux 10- Lille 11- Rennes 12- Reims 13-Le Havre 14-Saint-Étienne 15-Toulon 16-Grenoble 17-Angers 18-Dijon 19-Brest 20-Le Mans 21-Nîmes 22-Aix-en-Provence 23-Clermont-Ferrand 24-Tours 25-Amiens 26-Limoge 27-Villeurbanne 28-Met 29-Besançon 30-Perpignan 31-Orléans 32-Caen 33-Mulhouse 34-Boulogne-Billancourt 35-Rouen 36-Nancy 37-Argenteuil 38-Montreuil 39-Saint-Denis 40-Roubaix 41-Avignon 42-Tourcoing 43-Poitiers 44-Nanterre 45-Créteil 46-Versailles 47-Pau 48-Courbevoie 49-Vitry-sur-Seine 50-Asnières-sur-Seine 51-Colombes 52-Aulnay-sous-Bois 53-La Rochelle 54-Rueil-Malmaison 55-Antibes 56-Saint-Maur-des-Fossés 57-Calais 58-Champigny-sur-Marne 59-Aubervilliers 60-Béziers 61-Bourges 62-Cannes 63-Saint-Nazaire 64-Dunkerque 65-Quimper 66-Valence 67-Colmar 68-Drancy 69-Mérignac 70-Ajaccio 71-Levallois-Perret 72-Troyes 73-Neuilly-sur-Seine 74-Issy-les-Moulineaux 75-Villeneuve-d’Ascq 76-Noisy-le-Grand 77-Antony 78-Niort 79-Lorient 80 Sarcelles 81-Chambéry 82-Saint-Quentin 83-Pessac 84-Vénissieux 85-Cergy 86-La Seyne-sur-Mer 87-Clichy 88-Beauvais 89-Cholet 90-Hyères 91-Ivry-sur-Seine 92-Montauban 93-Vannes 94-La Roche-sur-Yon 95Charleville-Mézières 96-Pantin 97-Laval 98-Maisons-Alfort 99-Bondy 100-Évry
REGIONS : Alsace, Aquitaine, Auvergne, Basse-Normandie, Haute-Normandie, Bourgogne, Bretagne, Centre, Champagne-Ardenne, Corse, Franche Comté, Ile De France (IDF), Languedoc-Roussillon, Limousin, Lorraine, Midi-Pyrénées, Nord pas de Calais, Pays de la Loire, Picardie, Poitou-Charentes, Provence Alpes Côtes d’Azur (PACA), Rhône Alpes, Hauts de France, Grand-Est, Normandie, Centre val de Loire, Nouvelle Aquitaine, Occitanie.
DÉPARTEMENTS :
01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes-de-Haute-Provence / 05 – Hautes-Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches-du-Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente-Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte-d’Or / 22 – Côtes-d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure-et-Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute-Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille-et-Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre-et-Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir-et-Cher / 42 – Loire / 43 – Haute-Loire / 44 – Loire-Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot-et-Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine-et-Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute-Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe-et-Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas-de-Calais / 63 – Puy-de-Dôme / 64 – Pyrénées-Atlantiques / 65 – Hautes-Pyrénées / 66 – Pyrénées-Orientales / 67 – Bas-Rhin / 68 – Haut-Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute-Saône / 71 – Saône-et-Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute-Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine-Maritime / 77 – Seine-et-Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux-Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn-et-Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute-Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts-de-Seine / 93 – Seine-Saint-Denis / 94 – Val-de-Marne / 95 – Val-d’Oise
LUXEMBOURG : Luxembourg Differdange Esch sur Alzette Dudelange Bettembourg
BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)
SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)
DOM-TOM (DROM-COM) :971 – Guadeloupe972 – Martinique 973 – Guyane974 – La Réunion 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon 976 – Mayotte 977 – Saint-Barthélemy978 – Saint-Martin 986 – Wallis-et-Futuna 987 – Polynésie Française 988 – Nouvelle-Calédonie
MONACO : Monte-Carlo
CANADA : Quebec / Montréal