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Formation Conduite ROBOT ABB IRC5 ou S4C+ – Prise en main en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB  52 / IRB  5350 / IRB  5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB  7600 / IRB 8700 / IRB  910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T

SÉCURITÉ du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

DESCRIPTION GÉNÉRALE du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+

  • Structure générale du robot
  • L’armoire IRC5 ou S4C+
  • Le robot
  • Le terminal de commande « FlexPendant »

 

DÉPLACEMENT MANUEL du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d’aide au déplacement

 

GESTION DES PROGRAMMES du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

 

MODIFICATION DE PROGRAMME du ROBOT ABB IRC5 ou S4C+

  • Les différentes instructions de programme
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

 

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)