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🎥 Formation FANUC iRVision – Robotique & Vision 2D intégrée

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

🚀 INTRODUCTION : Pourquoi se former à FANUC iRVision ?

  • 🔍 Gain de précision dans le positionnement des pièces

  • 🤖 Moins de gabarits, plus de flexibilité

  • 💰 Réduction des coûts en automatisation

  • 🧠 Autonomie accrue des équipes internes

🔍 Jour 1 – Introduction & configuration du système iRVision

Présentation du système FANUC iRVision

  • Vision embarquée « plug & play » intégrée au contrôleur FANUC

  • Identification de pièces 2D, tri par couleur, lecture de code-barres

  • Application typiques : dévracage, tracking haute vitesse (iRPickTool)

Installation et configuration de base

  • Montage caméra / mécano-optique

  • Connexion caméra ↔ contrôleur / PC

  • Réglage des paramètres initiaux

Calibration et repérage

  • Calibration 2D standard

  • Définition des repères spatiaux robot / caméra

  • Alignement des axes caméra / repères robots


💻 Jour 2 – Programmation des processus de vision

Création de programmes de vision

  • Création d’un modèle de référence

  • Paramétrage des zones de détection et tolérances

  • Création de localisateurs 2D

Apprentissage et recalage

  • Processus de reconnaissance d’objet

  • Apprentissage des caractéristiques visuelles

  • Génération des décalages de position (offset)

Tests et mise au point

  • Lancement des programmes de vision

  • Débogage et ajustements

  • Intégration avec les mouvements robotisés


🛠️ Jour 3 – Optimisation, diagnostic et cas industriels

Outils avancés et analyse

  • Utilisation de Vision Logs, Offset Limits

  • Lecture des grilles de vision générées par le robot

  • Analyse des échecs de détection et corrections

Sauvegarde et maintenance

  • Sauvegarde complète des configurations iRVision

  • Restauration de projet, transfert vers autre contrôleur

  • Bonnes pratiques de maintenance préventive

Études de cas industriels

  • Exemples de vision 2D sur lignes de production

  • Projets de tri, dévracage, recalage robot / pièce

  • Exercices pratiques avec environnement simulé et réel

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)