nOS FORMATIONS

🖥️ Formation Robotique FANUC – Logiciel ROBOGUIDE – Modélisation, simulation, programmation virtuelle et transfert

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

🔐 1. Introduction & sécurité

  • Consignes de sécurité en environnement virtuel

  • Principes d’utilisation de RoboGuide en simulation off-line

  • Présentation des différentes versions (HandlingPRO, PaintPRO…)


🧭 2. Prise en main du logiciel FANUC ROBOGUIDE

  • Navigation dans l’interface : fenêtres, menus, icônes

  • Outils de visualisation 3D (zoom, rotation, translation, repères)

  • Touches de raccourcis et fonctions contextuelles


🏗️ 3. Création d’une cellule robotisée

  • Choix et insertion d’un modèle de robot FANUC

  • Ajout d’éléments : convoyeur, table, pièce, outil

  • Positionnement des composants dans la scène

  • Détection de collision, volumes de sécurité, obstacles


🛠️ 4. Programmation via l’émulation Teach Pendant

  • Accès à l’environnement TPE depuis RoboGuide

  • Création et édition d’un programme robot

  • Affectation d’un repère outil / repère utilisateur

  • Intégration des E/S et des actions logiques (Pick, Place…)


🎯 5. Simulation du cycle robotisé

  • Lancement et suivi du programme en mode simulation

  • Observation de la trajectoire, vitesses, orientation outil

  • Optimisation des mouvements et vérification des zones d’accès

  • Calcul et analyse du temps de cycle automatique


💾 6. Sauvegarde & transfert vers cellule réelle

  • Sauvegarde du projet RoboGuide

  • Export de programmes au format FANUC (TP, VR, LS…)

  • Méthodes de transfert sur robot réel (USB, Ethernet…)

  • Bonnes pratiques d’archivage et de versioning


🧪 Travaux pratiques (70 % du temps)

  • Création complète d’une cellule robotisée

  • Simulation d’un scénario Pick and Place

  • Programmation d’un cycle simple avec obstacles

  • Détection de collisions et test de zones de sécurité

  • Sauvegarde, export et import de programmes

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)