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FORMATION ROBOT KUKA KR C5 – PROGRAMMATION AVANCEE / ROBOTIQUE

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Formation KUKA KRC5 compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA / Palletizing robots

CONTENU DE FORMATION : 

• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels de l’ensemble KUKA KRC 5
• Les déplacements manuels
• Création et Mesure d’un outil, d’une base
• L’organisation des fichiers
• Création et lancement des programmes
• Déclarations et opérations sur les variables KUKA KRC5
• Les instructions de mouvement : programmation, lissage, syntaxe
• La gestion des entrées et des sorties avec workvisual
• Les structures de programme KUKA et les sous-programmes
• Les instructions logiques
• Les autres instructions de programmation : TRIGGER, GRIPPER,
INTERRUPTION…
• Les applications variables KUKA : TORQ, FLAGS, TIMERS, WORKSPACE,
SUBMIT…
• Tests et déroulement de programmes
• La sauvegarde et restauration des données
• Calibration du robot Kuka KRC5

 


				

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)