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Formation robot KUKA KRC2 – Maintenance électrique en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

• Sécurité de l’îlot robotisé sur robot KUKA KRC2
• Description de la baie de commande
• Etude des schémas électriques
• Présentation du KCP
• Application Robot Control
• Outils de diagnostics : écran de maintenance, fonction oscilloscope
• Les sauvegardes et les restaurations
• Paramétrage et visualisation des entrées/sorties
• Le bras robot
• Calibration, Faisceaux électriques
• Remplacement des cartes RDC et remplacement d’un moteur
• Procédures de démontage et remontage d’éléments détectés défaillants
• PC de commande et bloc d’alimentation ( KPS 600 et 27 )
• Disque dur et Servo moteur KSD
• Ventilateur PC et externe
• Maintenance préventive

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)