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Formation robot KUKA KRC2 – Programmation avancée en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot KUKA KR16 équipé de la baie de commande KUKA KRC2

• Les consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels de l’ensemble KUKA KRC 2
• Les déplacements manuels
• Création et Mesure d’un outil, d’une base
• L’organisation des fichiers
• Création et lancement des programmes
• Déclarations et opérations sur les variables KUKA
• Les instructions de mouvement : programmation, lissage, syntaxe
• La gestion des entrées et des sorties avec workvisual
• Les structures de programme KUKA et les sous-programmes
• Les instructions logiques
• Les autres instructions de programmation : TRIGGER, GRIPPER,
INTERRUPTION…
• Les applications variables KUKA : TORQ, FLAGS, TIMERS, WORKSPACE,
SUBMIT…
• Tests et déroulement de programmes
• La sauvegarde et restauration des données
• Calibration du robot KUKA KRC2

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)