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Formation robot STAUBLI CS8 – Maintenance électrique en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Matériel :

• Démonstrations et exercices pratiques sur robot Staubli avec armoire CS8HP
• Utilisation d’un PC pour les manipulations de dépannage
• Support de cours et documents techniques remis en formation

 

• Les consignes de sécurité
• Description des matériels et logiciels
• Présentation d’une application STAUBLI CS8 : organisation des données
• Tests des positions du bras : cartésiennes et articulaires
• Création d’une référence cellule
• Lecture et explication d’un programme VAL 3
• La gestion des entrées et des sorties
• Les procédures de sauvegarde et de restauration
• Utilisation du mode DEBUG
• Technologie et fonction de éléments constitutifs de la baie CS8 HP
• Lecture et interprétation des schémas électriques
• Identification des outils de diagnostic
• Analyse des historiques de pannes
• Mise en situation de diagnostic et de recherches de pannes
• Calibrage après démontage du poignet, phasing

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)