nOS FORMATIONS

Formation robot YASKAWA (Motoman) – DX 200 – Maintenance électrique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Matériel : Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800

• Démonstrations et exercices pratique sur robot

• Sécurité de l’îlot robotisé
• Description fonctionnelle du robot
• Carte principale, circuit de contrôle, fonctions de sécurité et E/S
• Sectionneur, filtre, alimentations, ventilateurs
• Description du module Servopack
• Création et vérification des repères de travail : Outil et Pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa
• Sélection et test des « PAS » de programme
• Les sauvegardes et restaurations des mémoires
• La gestion des entrées -sorties
• Configuration, visualisation
• Méthodologie de dépannage :
• Analyse des voyants, fusibles, messages et codes défauts
• Etude des schémas électriques
• Procédure de démontage – remontage d’éléments détectés défaillants
• Les modes de démarrage
• Calibration du robot
• Recalage d’un axe
• Maintenance préventive du matériel.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)