Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800
MATERIEL : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (MOTOMAN) type MA1440 piloté par une armoire de commande DX200.
• Rappel des consignes de sécurité
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Application des modes de déplacements
• Présentation des instructions de mouvements
• Création et test d’un programme de gestion et de trajectoire
• Utilisation des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Le décalage parallèle et 3D
• Fonctions avancées manipulation :
• Palettisation et dépilage
• Programmation Ladder
• Interface IF panel
• Les interférences cubiques
• Les paramètres du robot Yaskawa
• Le programme de référence
• Les différentes sauvegardes des programmes
RAPPEL YASKAWA MOTOMAN DX200 : Caractéristiques principales :
- Amélioration continue des contrôleurs de génération DX
- Technologie multirobot brevetée (jusqu’à 72 axes ou 8 robots)
- Packs fonctionnels adaptés aux applications incluant plus de 120 fonctions
- Schéma à contacts intégré, comprenant 4 096 adresses E/S
- Fonction d’économie d’énergie « Servo Off individuel » pour des pauses dans le processus de production
- Contrôleur de sécurité intégré pour la configuration de 32 zones de sécurité max. et de 16 outils (cat. X/PLX conformément à la norme EN ISO 13849-1, SILX conformément à la norme EN62061/IEC61508)
- Communication au moyen d’entrées/sorties numériques/analogiques, d’Ethernet, de serveur Web (FTP, OPC) et prise en charge d’interfaces de bus de terrain courantes
- Console de Programmation (CP) très légère, basée sur Windows CE, avec écran tactile et affichage couleur multifenêtre
- Programmation de système via CP ou en externe au moyen de systèmes basés sur PC (API), systèmes de simulation hors ligne tels que MotoVRC, Robcad, Labview et des IHM propres aux utilisateurs
- IP54 boîtier de contrôle conforme IP54
- Packs fonctionnels adaptés aux applications incluant plus de 120 fonctions
- Haute productivité
- Faibles coûts d’intégration
- Haute fiabilité et efficacité énergétique