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Formation robot YASKAWA (Motoman) – NX100 – DX100 – Exploitation et programmation

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Matériel : • Démonstrations et exercices pratiques sur robot YASKAWA (MOTOMAN) Baie NX100 ou DX100

• Rappel des consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels d’un robot industriel Yaskawa (Motoman)
• Présentation d’ensemble des touches et menus de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa (Motoman)
• Instructions de mouvements avec contrôle de la trajectoire
• Création, test et modification des « PAS » d’un programme
• Gestion des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Test d’un programme ou trajectoire en mode manuel
• Création et utilisation du programme « Maître » et des programmes
« Gestion »
• Analyse suite à un arrêt de production et relance du cycle robot Yaskawa (Motoman)
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la programmation.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)