nOS FORMATIONS

Formation robot YASKAWA (Motoman) – NX100 – DX100 – Maintenance électrique en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

MATERIEL : • Démonstrations et exercices pratique sur robot Yaskawa (Motoman) – NX100 – DX100

• Sécurité de l’îlot robotisé
• Description fonctionnelle du robot
• Carte principale, circuit de contrôle, fonctions de sécurité et E/S
• Sectionneur, filtre, alimentations, ventilateurs
• Description du module Servopack
• Création et vérification des repères de travail : Outil et Pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa (Motoman)
• Sélection et test des « PAS » de programme
• Les sauvegardes et restaurations des mémoires
• La gestion des entrées -sorties
• Configuration, visualisation
• Méthodologie de dépannage :
• Analyse des voyants, fusibles, messages et codes défauts
• Etude des schémas électriques
• Procédure de démontage – remontage d’éléments détectés défaillants
• Les modes de démarrage
• Calibration du robot Yaskawa (Motoman)
• Recalage d’un axe
• Maintenance préventive du matériel.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)