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Formation robot YASKAWA (MOTOMAN) – YRC1000 – Programmation avancée en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800

Matériel :

 Un robot YASKAWA et sa baie YRC1000 ou DX200.

Programme résumé : 

• Rappel des consignes de sécurité
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Application des modes de déplacements
• Présentation des instructions de mouvements
• Création et test d’un programme de gestion et de trajectoire
• Utilisation des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Le décalage parallèle et 3D
• Fonctions avancées manipulation :
• Palettisation et dépilage
• Programmation Ladder
• Interface IF panel
• Les interférences cubiques
• Les paramètres du robot
• Le programme de référence
• Les différentes sauvegardes des programmes

PROGRAMME COMPLET : 

 Sécurité
 Sécurité de l’installation
 Sécurité du personnel
 Sécurité utilisateur du Teach Box
 Description du matériel
 Description de l’unité mécanique
 Description de la baie YRC1000
 Description du Teach Box
 Déplacement manuel
 Pilotage manuel du robot suivant les différents
modes de déplacements (articulaire et cartésien)
 Position du robot dans l’espace
 Gestions des repères
 Création / Modification d’un repère outil
 Création / Modification d’un repère utilisateur
 Utilisation des entrées-sorties
 Visualisation des E/S
 Pilotage des sorties
 Création/Édition de programmes INFORM
 Création d’un programme
 Test d’un programme
 Gestion des sous programmes
 Instructions du langage INFORM
 Utilisation des variables
 Multitâche
 Configuration des interférences cubiques
 Interface IF PANEL
 Accès / configuration IF PANEL
 Introduction au LADDER
 Gestion des fichiers
 Organisation de la mémoire YASKAWA
 Types de sauvegardes
 Restauration des sauvegardes
 Fonctions avancées
 Gestion des charges
 Décalage de trajectoire (3D et parallèle)
 Messages d’erreurs
 Visualisation et description des alarmes

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)