Références de robots STAUBLI compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
• Démonstration et exercices pratiques sur robot STAUBLI CS9
• TX2-40 / CS9
• Support de cour et document technique remis en formation
• Rappel des consignes de sécurité
• Présentation de l’îlot robotisé STAUBLI CS9
• Description du boitier manuel d’apprentissage ( MCP )
• Les différents modes de déplacements
• Les référentiels et définition du centre outil
• La présentation et l’explication de programmes types
• L’exécution du programme en mode manuel
• La reprise de points sur trajectoire
• Essais, tests et validations des modifications
• Reprise de cycle après arrêt machine
• Sauvegarde de la trajectoire