Références de robots STAUBLI CS9 compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
Présentation de l’îlot robotisé
Description du boitier manuel d’apprentissage (MCP)
Les différents modes de déplacements
Les référentiels et définitions du centre outil
Modes de marche
Instructions de mouvements
Reprise de points
Entrées – sorties
Notions de programmation :
Variable
Entrée – sortie
Structurée
Utilisation du mode DEBUG pour tester une application
Sauvegarde et restauration de programmes