Références de robots STAUBLI compatibles avec cette formation : TS2-40 / TS2-60 / TS2-80 / TS2-100 / TP80 / TX2-40 / TX2-60 / TX2-60L / TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL / TX2-140 / TX2-160 / TX2-160L / TX-200 / TX-200L
Matériel :
• Démonstration et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX2/CS9 – Exercices SAFETY
• Présentation de la spécification collaborative (ISO TS 15066)
• Description matérielle des robots TX2 et TS2 /CS9
• Définition des zones collaboratives homme/robot
• Principe d’une analyse de risque
• Fonctions de sécurités disponible sur le contrôleur CS9
• Exemple de calcul pour définir les distances de sécurité
• Câblage des Entrées/sorties safe
• Définition des zones Safe
• Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite
• Utilisation du logiciel SafePMT
• Safe calibration
• Test de freins