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Formation robot YASKAWA (MOTOMAN) – YRC1000 – Exploitation et programmation en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Formation YASKAWA (Motoman) compatible avec les robots : MPX1150 / MPX1950 / AR700 / AR900 / MPX3500 / MPX2600 / AR1440 / AR2010 / GP12 / GP8 / GP7 / HC20DT / AR3120 / SIA20F / SDA20F / GP20HL / GP25 FGG / AR1730 / GP25 / GP35L / GP50 / GP50 FGG / MC2000ii / SP80 / MPL80ii / GP88 / SP100 / SP165-105 / GP110 / GP120RL / GP180-120 / SP150R / SP165 / GP165R / GP180 / SP185R / PL190 / GP200R / SP210 / GP215 / GP225 / SP235 / GP250 / GP280 / GP300R / PL320 / GP400R / GP400 / GP600 / PL500 / PL800

Matériel :

 Un robot YASKAWA et sa baie YRC1000 ou DX 200.

PROGRAMME RESUME : 

• Rappel des consignes de sécurité
• Description des logiciels et matériels, d’un robot industriel Yaskawa
• Présentation d’ensemble des touches et menus de la TeachBox
• Application des différents modes de déplacements manuels
• Définition des repères de travail : outil et pièce
• Etude de la position du robot Yaskawa
• Instructions de mouvements avec contrôle de la trajectoire
• Création, test et modification des « PAS » d’un programme
• Gestion des instructions de programmation INFORM
• Visualisation de l ’état des entrées et sorties
• Test d’un programme ou trajectoire en mode manuel
• Création et utilisation du programme « Maître » et des programmes
« Gestion »
• Analyse suite à un arrêt de production et relance du cycle robot
• Interprétations des messages d’erreurs relatifs à la programmation.

PROGRAMME COMPLET : 

Sécurité
 Sécurité de l’installation
 Sécurité du personnel
 Sécurité utilisateur du Teach Box

 Description du matériel
 Description de l’unité mécanique
 Description de la baie YRC1000
 Description du Teach Box

 Déplacement manuel
 Pilotage manuel du robot suivant les différents
modes de déplacement (articulaire et cartésien)
 Position du robot dans l’espace

 Gestions des repères
 Création / Modification d’un repère outil
 Création / Modification d’un repère utilisateur

 Utilisation des entrées-sorties
 Visualisation des E/S
 Pilotage des sorties

 Création/Édition de programmes INFORM
 Création d’un programme
 Test d’un programme
 Gestion des sous programmes
 Instructions les plus courantes du langage INFORM

 Utilisation des variables

 Gestion des fichiers
 Organisation de la mémoire YASKAWA
 Types de sauvegardes
 Restauration des sauvegardes

 Messages d’erreurs
 Visualisation et description des alarmes

 

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)