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Formation Robot ABB Baie IRC5 : Exploitation et programmation en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB  52 / IRB  5350 / IRB  5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB  7600 / IRB 8700 / IRB  910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T

SECURITE du Robot ABB Baie IRC5

Sécurité du personnel.

Sécurité sur l’installation.

Organes de sécurité.

Consignes de sécurité.

DESCRIPTION GENERALE du Robot ABB Baie IRC5

Structure générale du robot.

L’armoire IRC5.

Le robot.

Le « FlexPendant ».

DEPLACEMENT MANUEL du Robot ABB Baie IRC5

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection du type de déplacement.

Fonctions d’aide au déplacement.

MESURE D’UN REPERE OUTIL du Robot ABB Baie IRC5

Définition d’un outil.

Principe de création d’un outil.

Choix de la méthode de mesure.

Principe de mesure.

Données de l’outil.

MESURE D’UN REPERE PIECE du Robot ABB Baie IRC5

Définition d’un repère pièce.

Principe de création du repère pièce.

Données du repère pièce.

GESTION DES PROGRAMMES du Robot ABB Baie IRC5

L’organisation de la mémoire.

Le mode programmation.

Exécution d’une routine en mode manuel.

Procédures de lancement en mode automatique.

CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME du Robot ABB Baie IRC5

Création d’une routine.

Les différentes instructions de mouvement.

Ajout d’une instruction.

Modification d’une ligne d’instruction.

SAUVEGARDE RESTAURATION du Robot ABB Baie IRC5

Synoptique des mémoires.

Synoptiques des sauvegardes restaurations.

Sauvegarde globale.

Contenu d’une sauvegarde.

Restauration d’une sauvegarde globale.

GESTIONS DES ENTREES SORTIES du Robot ABB Baie IRC5

Généralités

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale.

Modification d’une sortie analogique.

Configuration de la liste commune.

MISE A JOUR DES COMPTEURS du Robot ABB Baie IRC5

Procédure.

Mise à zéro des compteurs.

 

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)