Cette formation ABB est compatible avec les robots : IRB 1100 / IRB 120 / IRB 1200 / IRB 1300 / IRB 140 / IRB 1410 / IRB 1520ID / IRB 1600 / IRB 1660ID / IRB 2400 / IRB 2600ID / IRB 360 / IRB 390 / IRB 4400 / IRB 460 / IRB 4600 / IRB 52 / IRB 5350 / IRB 5510 / IRB 5500-22 / IRB 5500-25 / IRB 5500-27 / IRB 660 / IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 6790 / IRB 760 / IRB 7600 / IRB 8700 / IRB 910 INV / IRB 910 SC / IRB M100 / IRB 920T
ELEMENTS DE CONDUITE Robot ABB Baie IRC5
Rappel sur la sécurité.
Description générale.
Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).
Rappel sur les déplacements manuels du robot.
Rappel sur l’exécution d’un programme.
TOPOLOGIE DE LA BAIE ABB Baie IRC5
Désignation et implantation des différents éléments.
Principe d’une boucle d’asservissement.
Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone.
Etude des schémas électriques.
Etude de la chaîne de sécurité.
LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC Robot ABB Baie IRC5
Signification des messages envoyés par le système.
Etats des différents leds.
REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES Robot ABB Baie IRC5
Précautions à prendre.
Procédures de remplacement.
Matériel nécessaire.
SYSTEME DE MESURE Robot ABB Baie IRC5
Synoptique du système de mesure.
Mise à jour des compteurs.
Création d’une trajectoire pointe à pointe.
Etalonnage moteur.
LES ENTREES / SORTIES Robot ABB Baie IRC5
Visualisation des cartes et des signaux.
Modification d’une sortie digitale, analogique.
Configuration de la liste commune.
Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties.
Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties.
GESTION DES MEMOIRES
Synoptique des mémoires.
Sauvegarde et restauration globale.
Sauvegarde et restauration d’un module.
Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.
Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).
Le boot image.
LES LOGICIELS ROBOTWARE Robot ABB Baie IRC5
Utilisation du logiciel RobotStudio Online).
Chargement complet de la baie.
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES Robot ABB Baie IRC5
Exercices de dépannage sur Robot ABB Baie IRC5