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Formation Robot ABB Baies S4C+ : Exploitation et programmation

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

SECURITE du Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Sécurité du personnel.

Sécurité sur l’installation.

Organes de sécurité.

Consignes de sécurité.

DESCRIPTION GENERALE du Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Structure générale du robot.

L’armoire S4C, S4C+, S4C+ Automotive.

Le robot.

Le terminal de commande « PMA ».

DEPLACEMENT MANUEL du Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Principe.

Sélection du mode de marche manuel.

Sélection du type de déplacement.

Fonctions d’aide au déplacement.

MESURE D’UN REPERE OUTIL Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Définition d’un outil.

Principe de création d’un outil.

Choix de la méthode de mesure.

Principe de mesure.

Données de l’outil.

MESURE D’UN REPERE PIECE Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Définition d’un repère pièce.

Principe de création du repère pièce.

Données du repère pièce.

GESTION DES PROGRAMMES Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

L’organisation de la mémoire.

Le mode programmation.

Exécution d’une routine en mode manuel.

Procédures de lancement en mode automatique.

CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Création d’une routine.

Les différentes instructions de mouvement.

Ajout d’une instruction.

Modification d’une ligne d’instruction.

SAUVEGARDE RESTAURATION Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Synoptique des mémoires.

Synoptiques des sauvegardes restaurations.

Sauvegarde globale.

Contenu d’une sauvegarde.

Restauration d’une sauvegarde globale.

GESTIONS DES ENTREES SORTIES Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Généralités.

Visualisation des cartes et des signaux.

Modification d’une sortie digitale.

Modification d’une sortie analogique.

Configuration de la liste commune.

MISE A JOUR DES COMPTEURS Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4

Procédure.

Mise à zéro des compteurs.

TRAVAUX PRATIQUES sur Robot ABB Baies S4C+

Robot ABB Baie S4C ou S4C+.

Logiciel de simulation.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)