ELEMENTS DE CONDUITE du Robot ABB Baies S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Rappel sur la sécurité.
Description générale.
Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).
Rappel sur les déplacements manuels du robot.
Rappel sur l’exécution d’un programme.
TOPOLOGIE DE LA BAIE ABB S4C+ sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Désignation et implantation des différents éléments.
Principe d’une boucle d’asservissement.
Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone.
Etude des schémas électriques.
Etude de la chaîne de sécurité.
LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Signification des messages envoyés par le système.
Etats des différents leds.
REMPLACEMENT DES DIFFERENTS ORGANES sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Précautions à prendre.
Procédures de remplacement.
Matériel nécessaire.
SYSTEME DE MESURE sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Synoptique du système de mesure.
Mise à jour des compteurs.
Création d’une trajectoire pointe à pointe.
Etalonnage moteur.
LES ENTREES / SORTIES sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Visualisation des cartes et des signaux.
Modification d’une sortie digitale, analogique.
Configuration de la liste commune.
Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties.
Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties.
GESTION DES MEMOIRES sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Synoptique des mémoires.
Sauvegarde et restauration globale.
Sauvegarde et restauration d’un module.
Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.
Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).
Le boot image.
LES LOGICIELS ROBOTWARE sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Utilisation d’un logiciel FTP (Filezilla).
Utilisation du logiciel RobInstall.
Chargement complet de la baie.
ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNES sur Robot ABB Baies S4C+ / S4C / S4
Exercices de dépannage sur Robot ABB Baies S4C+
