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🦾 Formation Robot FANUC – TPE A Opérateur (Conduite) – R30iA / R30iB / R30iB+

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

🔐 1. Sécurité en environnement robotisé FANUC

  • Règles de sécurité applicables aux robots industriels

  • Analyse des risques liés au mouvement automatisé

  • Présentation des organes de sécurité (barrières, scrutateurs, verrouillage)

  • Modes d’accès autorisés – Consignes opérateur


🧱 2. Architecture générale du robot FANUC

  • Structure mécanique d’un robot 6 axes

  • Présentation de l’armoire de commande R-30iA / R-30iB

  • Interface de pilotage : Teach Pendant FANUC

  • Symboles, voyants, icônes, touches essentielles


🎮 3. Conduite et déplacements en mode manuel

  • Accès au mode manuel sécurisé (TPEA)

  • Choix du type de déplacement (axe par axe, coordonné, linéaire)

  • Activation du robot, vérification de la zone, surveillance

  • Fonction « Point à point », repérage, déplacements limités

  • Aides intégrées au déplacement sur Teach Pendant


🧠 4. Gestion de programme et remise en production

  • Organisation mémoire du robot

  • Lancement d’un programme existant (manuel / automatique)

  • Redémarrage après arrêt ou défaut mineur

  • Procédure de passage en mode Auto, sécurisation et reprise


✍️ 5. Modifications de base dans un programme

  • Identifier les instructions de base dans un programme

  • Ajouter / supprimer / modifier une instruction simple

  • Saisie depuis le Teach Pendant (TP Edit)


🛠️ 6. Travaux pratiques sur robot réel

  • Déplacement robot en conditions réelles

  • Exécution de programmes de test

  • Simulation de mise en production

  • Manipulation du Teach Pendant (menu, diagnostics, redémarrage)

  • Exercices guidés sur reprise production + modification simple

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)