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🦾 Formation Robot FANUC – TPE B Programmeur (Exploitation & Programmation) – R30iA / R30iB / R30iB+

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 3520 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1370 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2025 : TPEB
  • Objectif :

    ✅ Manipuler le robot FANUC en mode manuel sécurisé
    ✅ Maîtriser l’environnement TPE (Teach Pendant Editor) et son langage
    ✅ Créer et modifier des trajectoires complexes en mode TPE
    ✅ Configurer les repères utilisateurs et repères outil
    ✅ Gérer les entrées/sorties et macro-commandes
    ✅ Effectuer des sauvegardes, restaurations et transferts
    ✅ Réaliser une calibration robot et gérer les fonctions avancées
  • Public concerné :

    👷 Conducteurs d’installation automatisée

    🛠️ Techniciens de maintenance avec pratique robot

    👨‍💻 Programmeurs robot FANUC niveau début à intermédiaire

    🧑‍🏫 Opérateurs souhaitant évoluer vers la programmation TPE B

     

     

     
  • Durée: 4 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis :

    📋Avoir suivi la formation TPE A – Conduite robot FANUC

    📋Ou posséder une expérience équivalente (conduite ou redémarrage de cellule robotisée)

    📋Bases en automatisme, repères 3D, sécurité machine
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 3520 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1370 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    🧰Cellule robot FANUC équipée d’un contrôleur R-30iA / iB / iB+

    🧰Poste Teach Pendant actif

    🧰Documents supports & cas pratiques

    🧰Salle équipée rez-de-chaussée + alimentation triphasée requise

    DOCUMENT FANUC 
  • Formateur(s) Michel C (59-P), Maxence P (72-P)
  • Périodicité des sessions de formation: 1 session par trimestre en centre de formation : LE MANS / VALENCIENNES / METZ
  • Dates et planification: Dates pour intervention en entreprise sur demande avec robot transportable

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🔐 1. Sécurité sur cellule robotisée FANUC

  • Règles de sécurité utilisateur / installation

  • Risques liés au déplacement manuel

  • Verrouillage et déverrouillage sécurité Teach Pendant

  • Modes de marche : Manuel, Auto, T1 / T2

🧱 2. Présentation du matériel FANUC

  • Description de l’unité mécanique (robot 6 axes)

  • Baie de commande R-30iA / R-30iB / R-30iB+

  • Utilisation du Teach Pendant (touches, menus, navigation)

🎮 3. Pilotage manuel & repérage dans l’espace

  • Déplacement robot sur différents axes / modes

  • Positionnement spatial et repères machine

  • Trajectoires manuelles, points Teach, « Move to »

📐 4. Création et gestion des repères

  • Création et test de repère outil (Tool Frame)

  • Création de repère utilisateur (User Frame)

  • Affectation d’un repère à un programme

🛠️ 5. Programmation TPE & édition de trajectoires

  • Création, édition et exécution d’un programme TPE

  • Ajout d’instructions : mouvements, temporisations, conditions

  • Utilisation des registres pour les variables / points

  • Test et mise au point d’une trajectoire complexe

⚙️ 6. Macro-commandes & Entrées/Sorties

  • Configuration d’une touche Macro TP

  • Visualisation des E/S numériques

  • Activation / forçage de sorties

  • Affectation d’une E/S à un événement programme

💾 7. Gestion des fichiers et sauvegardes

  • Structure mémoire du robot FANUC

  • Types de sauvegardes (SRAM / FROM / .TP / .VR)

  • Chargement / transfert / archivage utilisateur

🔧 8. Configuration & calibration

  • Réglage des butées logicielles

  • Calibration robot (zéro encodeur, outil, repère)

  • Définition des charges admissibles

  • Position de référence, symétrie de trajectoire

❗ 9. Alarmes et messages d’erreurs

  • Interprétation des codes erreurs FANUC

  • Analyse des alarmes système / cycle / axes

  • Cas concrets de dépannage courant

🧪 10. Travaux pratiques (70 % du temps)

  • Création complète d’un programme

  • Réglage repères et mise en exécution

  • Sauvegarde / restauration sur clé USB

  • Diagnostic simple avec écran IHM

  • Exercices en conditions simulées ou réelles

🤖 Descriptif des robots FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB+

Les robots industriels FANUC utilisant les contrôleurs R-30iA, R-30iB et R-30iB+ couvrent une très large gamme d’applications industrielles. Ces générations de contrôleurs sont les cerveaux des bras robotiques FANUC, offrant des performances de haut niveau en matière de vitesse, précision, fiabilité et connectivité.

🟡 1. Robots FANUC avec contrôleur R-30iA

🗓️ Lancé vers 2006

  • 1ʳᵉ génération de contrôleur numérique compact avec IHM LCD couleur
  • Compatible avec de nombreux modèles : M-10iA, M-20iA, R-2000iA, LR Mate 200iC, M-710iC
  • Supporte les premières versions d’iRVision, iRPickTool, Ethernet/IP, E/S embarquées
  • Interface via Teach Pendant iPendant (écran monochrome ou couleur)
  • Utilisé dans des milliers de cellules en production dans l’automobile, l’agroalimentaire, l’électronique

🟠 2. Robots FANUC avec contrôleur R-30iB

🗓️ Lancé vers 2014

  • Nouvelle architecture éco-énergétique et modulaire
  • Meilleure gestion des axes multiples (robot + axes additionnels)
  • Compatibilité avec iPendant Touch (écran couleur tactile)
  • Connectivité étendue : USB, Ethernet, Profibus, Profinet, E/S déportées
  • Supporte des robots plus performants :
    • M-10iD, M-20iD
    • R-2000iC, M-900iB, M-2000iA,
    • Robots Delta M-1iA, M-3iA
    • Collaboratifs CR-7iA, CR-15iA
  • Intègre nativement les options avancées : iRVision 2D/3D, soudage ARC, pick and place

🟢 3. Robots FANUC avec contrôleur R-30iB+ (Plus)

🗓️ Depuis 2017 / Version actuelle

  • Dernière génération de contrôleur FANUC avec performances augmentées
  • Vitesse de traitement accrue pour les applications de vision, tracking, IA
  • Design plus compact, ventilé, mieux adapté aux environnements sévères
  • Interface IHM améliorée : iPendant Touch 2.0 (écran tactile, navigation fluide)
  • Plus grande mémoire de stockage + fonctions de diagnostic prédictif
  • Support de RoboGuide, FIELD System, serveur web embarqué, contrôle à distance
  • Compatible avec les robots les plus récents :
    • LR Mate 200iD/7L, M-10iD/12, R-2000iC/210F
    • CRX-10iA, CRX-25iA (collaboratifs)
    • SCARA SR-6iA, SR-12iA

📊 Comparatif synthétique des générations

Fonction / Génération R-30iA R-30iB R-30iB+
IHM iPendant iPendant Touch iPendant Touch 2
Connectivité Ethernet/IP Ethernet, USB, Fieldbus Ethernet, WebServer, IIoT
Support vision iRVision 2D iRVision 2D/3D iRVision + IA
Performance CPU Standard Haute Très haute
Mémoire / sauvegarde Basique Étendue Avancée + cloud
Robots compatibles Séries A Séries B/C Séries D/CRX

🧩 En résumé :

Les robots FANUC sous R-30iA, R-30iB et R-30iB+ sont :

  • 🔧 Modulaires : du petit robot de précision au bras lourd
  • ⚙️ Performants : capables d’assurer des tâches en 24/7
  • 💡 Évolutifs : compatibles vision, pick & place, soudage, palettisation…
  • 🌐 Connectés : prêts pour l’industrie 4.0

🤖Cette formation est compatible avec les contrôleurs FANUC des séries R-30iA, R-30iB et R-30iB Plus, avec une large gamme de robots industriels. Voici une liste des principales séries de robots compatibles avec ces contrôleurs :​

  • Série M-10iA/M-10iB : Robots compacts et rapides, idéaux pour des applications de manutention légère et d’assemblage.​

  • Série M-20iA/M-20iB : Offrent une polyvalence pour des tâches de manutention, d’assemblage et de chargement/déchargement de machines.​

  • Série M-710iC : Conçus pour des applications nécessitant une portée étendue et une capacité de charge moyenne, tels que la palettisation et la manipulation de matériaux.​

  • Série R-1000iA : Adaptés aux applications de soudage par points et de manutention rapide, offrant une combinaison de vitesse et de précision.​

  • Série R-2000iB/R-2000iC : Robots polyvalents avec une capacité de charge élevée, utilisés dans des applications telles que la manipulation de matériaux lourds, l’assemblage et la palettisation.​

  • Série M-900iA/M-900iB : Destinés aux tâches exigeant une capacité de charge très élevée, comme la manipulation de pièces automobiles ou de structures métalliques.​

  • Série M-2000iA : Robots offrant la plus grande capacité de charge de la gamme FANUC, utilisés pour des applications lourdes telles que la manipulation de châssis de véhicules ou de composants de grande taille.​

  • Série LR Mate 200iD : Robots compacts de type « tabletop », parfaits pour des tâches de précision dans des espaces restreints, comme l’assemblage électronique ou la manipulation de petites pièces.​

  • Série SCARA SR-3iA/SR-6iA/SR-12iA/SR-20iA : Robots SCARA adaptés aux applications d’assemblage rapide, de pick-and-place et d’emballage.​

  • Série CRX : Robots collaboratifs conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs humains, idéaux pour des tâches d’assemblage, de manutention et d’inspection.​

Veuillez noter que la compatibilité spécifique entre un robot et un contrôleur dépend de la configuration et des exigences de l’application. Pour des informations détaillées et des conseils sur la sélection du contrôleur approprié pour un modèle de robot donné, il est recommandé de consulter la documentation officielle de FANUC ou de contacter un représentant de l’entreprise.​

🔑 Formations équivalentes : 

  • formation TPE B FANUC

  • formation programmation robot FANUC

  • formation FANUC R-30iB+

  • formation robot R30iA

  • formation TPEAB FANUC

  • formation repères robot FANUC

  • formation Teach Pendant FANUC

  • formation exploitation robot industriel

  • formation opérateur programmeur FANUC

  • formation robot industriel FANUC

  • formation sauvegarde robot FANUC

  • formation calibration FANUC

  • formation robot 6 axes FANUC

  • formation trajectoire complexe FANUC

  • formation E/S robot FANUC

📢 Voir aussi : 

  • Apprendre à programmer un robot FANUC R-30iB en langage TPE

  • Formation professionnelle pour exploiter un robot FANUC en sécurité

  • Créer un repère utilisateur et outil sur robot FANUC R-30iA

  • Formation TPE B FANUC avec travaux pratiques sur cellule robotisée

  • Exécuter et modifier des trajectoires complexes avec Teach Pendant

  • Visualiser et piloter les entrées/sorties d’un robot FANUC

  • Réaliser une sauvegarde SRAM et FROM sur contrôleur FANUC

  • Maîtriser la calibration d’un robot FANUC 6 axes R-30iB+

  • Exploitation avancée d’un îlot robotisé avec programme TPE

  • Formation pour technicien programmeur sur robot FANUC industriel

  • Comprendre les alarmes et erreurs sur interface FANUC

  • Formation FANUC R30iB pour conducteurs et programmeurs

  • Utilisation des registres et variables dans un programme FANUC

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES: 01-Paris 02-Marseille 03-Lyon 04-Toulouse 05-Nice 06-Nantes 07-Strasbourg 08-Montpellier 09-Bordeaux 10- Lille 11- Rennes 12- Reims 13-Le Havre 14-Saint-Étienne 15-Toulon 16-Grenoble 17-Angers 18-Dijon 19-Brest 20-Le Mans 21-Nîmes 22-Aix-en-Provence 23-Clermont-Ferrand 24-Tours 25-Amiens 26-Limoge 27-Villeurbanne 28-Metz 29-Besançon 30-Perpignan 31-Orléans 32-Caen 33-Mulhouse 34-Boulogne-Billancourt 35-Rouen 36-Nancy 37-Argenteuil 38-Montreuil 39-Saint-Denis 40-Roubaix 41-Avignon 42-Tourcoing 43-Poitiers 44-Nanterre 45-Créteil 46-Versailles 47-Pau 48-Courbevoie 49-Vitry-sur-Seine 50-Asnières-sur-Seine 51-Colombes 52-Aulnay-sous-Bois 53-La Rochelle 54-Rueil-Malmaison 55-Antibes 56-Saint-Maur-des-Fossés 57-Calais 58-Champigny-sur-Marne 59-Aubervilliers 60-Béziers 61-Bourges 62-Cannes 63-Saint-Nazaire 64-Dunkerque 65-Quimper 66-Valence 67-Colmar 68-Drancy 69-Mérignac 70-Ajaccio 71-Levallois-Perret 72-Troyes 73-Neuilly-sur-Seine 74-Issy-les-Moulineaux 75-Villeneuve-d’Ascq 76-Noisy-le-Grand 77-Antony 78-Niort 79-Lorient 80 Sarcelles 81-Chambéry 82-Saint-Quentin 83-Pessac 84-Vénissieux 85-Cergy 86-La Seyne-sur-Mer 87-Clichy 88-Beauvais 89-Cholet 90-Hyères 91-Ivry-sur-Seine 92-Montauban 93-Vannes 94-La Roche-sur-Yon 95Charleville-Mézières 96-Pantin 97-Laval 98-Maisons-Alfort 99-Bondy 100-Évry

REGIONS : Alsace, Aquitaine, Auvergne, Basse-Normandie, Haute-Normandie, Bourgogne, Bretagne, Centre, Champagne-Ardenne, Corse, Franche Comté, Ile De France (IDF), Languedoc-Roussillon, Limousin, Lorraine, Midi-Pyrénées, Nord pas de Calais, Pays de la Loire, Picardie, Poitou-Charentes, Provence Alpes Côtes d’Azur (PACA), Rhône Alpes, Hauts de France, Grand-Est, Normandie, Centre val de Loire, Nouvelle Aquitaine, Occitanie.

DÉPARTEMENTS :
01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes-de-Haute-Provence / 05 – Hautes-Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches-du-Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente-Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte-d’Or / 22 – Côtes-d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure-et-Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute-Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille-et-Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre-et-Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir-et-Cher / 42 – Loire / 43 – Haute-Loire / 44 – Loire-Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot-et-Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine-et-Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute-Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe-et-Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas-de-Calais / 63 – Puy-de-Dôme / 64 – Pyrénées-Atlantiques / 65 – Hautes-Pyrénées / 66 – Pyrénées-Orientales / 67 – Bas-Rhin / 68 – Haut-Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute-Saône / 71 – Saône-et-Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute-Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine-Maritime / 77 – Seine-et-Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux-Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn-et-Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute-Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts-de-Seine / 93 – Seine-Saint-Denis / 94 – Val-de-Marne / 95 – Val-d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourg Differdange Esch sur Alzette Dudelange Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) :971 – Guadeloupe972 – Martinique 973 – Guyane974 – La Réunion 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon 976 – Mayotte 977 – Saint-Barthélemy978 – Saint-Martin 986 – Wallis-et-Futuna 987 – Polynésie Française 988 – Nouvelle-Calédonie
MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal

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