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🦾 Formation Robot FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3iB – Conduite & Mise en Production

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

🔐 1. Sécurité autour du robot FANUC

  • Sécurité du personnel et de l’environnement

  • Identification des organes de sécurité du robot

  • Interverrouillages, arrêts d’urgence, barrières

  • Comportement à adopter en zone robotisée

  • Lecture et respect des consignes de sécurité


🤖 2. Présentation du matériel

  • Structure générale du robot et des axes

  • Baie de commande et éléments internes

  • Interface Teach Pendant – navigation et boutons

  • Modes de fonctionnement (T1, T2, Auto…)


🕹️ 3. Déplacement manuel du robot

  • Sélection du mode manuel

  • Choix du type de déplacement (joint, linéaire, repère)

  • Utilisation des repères outils et utilisateurs

  • Fonctions d’aide au déplacement et navigation 3D

  • Consignes de sécurité spécifiques aux déplacements


📄 4. Gestion des programmes

  • Organisation mémoire : types de fichiers et programmes

  • Chargement / sélection d’un programme

  • Lancement en manuel : observation de la trajectoire

  • Passage en automatique et reprise d’un cycle

  • Procédures de relance en cas d’arrêt de production


✏️ 5. Modification simple de programme

  • Présentation des instructions de base

  • Ajout / suppression / modification d’une ligne

  • Modification de points d’axe ou de vitesse

  • Sauvegarde locale du programme


🧪 Travaux pratiques

  • Prise en main du Teach Pendant

  • Déplacement sécurisé d’un robot FANUC

  • Lancement d’un programme existant

  • Observation d’une trajectoire et correction

  • Test de reprise après défaut simple

  • Manipulation des E/S sur cycle automatisé

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)