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🛠️ Formation Maintenance Électrique Robot FANUC RJ2 / RJ3 / RJ3iB

évaluation en contrôle continu
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Test de connaissance

Tarifs

En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 1640 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1570 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Référence Formation mise à jour en 2025 : MAIJ3iB
  • Objectif :

    ✅ Identifier les composants clés de la baie RJ3iB FANUC
    ✅ Analyser une panne à l’aide des outils de diagnostic internes
    ✅ Remplacer un composant défectueux en sécurité
    ✅ Réaliser les procédures de sauvegarde, restauration et redémarrage
    ✅ Effectuer les différentes calibrations mécaniques et systèmes
    ✅ Lire, comprendre et modifier certaines variables système
  • Public concerné :

    👥Techniciens de maintenance robotique FANUC

    👥Agents de maintenance ayant des interventions électriques ou mécatroniques

    👥Automaticiens / Intégrateurs exploitant des systèmes RJ2 / RJ3
  • Durée: 3 jours
  • Nombre de personnes maximum : 4
  • Pré-requis :

    📋Avoir suivi une formation Conduite ou Exploitation FANUC RJ

    📋OU justifier d’une expérience opérationnelle sur robot FANUC
Répartition pédagogique: 30% théorie / 70% pratique
En centre de formation | Tarif INTER ENTREPRISE: 1640 €HT par personne pour la durée totale de la formation
Formation sur site client | Tarif INTRA ENTREPRISE :1570 €HT par jour de formation pour le groupe + déplacement sur site client
  • Moyens pédagogiques:

    🧰Cellule équipée d’un robot FANUC RJ3iB avec baie complète

    🧰Poste de diagnostic, Teach Pendant, outils de mesure

    🧰Salle en rez-de-chaussée + alimentation triphasée requise

    .
  • Formateur(s) Michel C (59-P), Maxence P (72-P)
  • Périodicité des sessions de formation: 1 session par trimestre en centre : METZ / VALENCIENNES / LE MANS
  • Dates et planification: Dates pour intervention en entreprise sur demande avec robot transportable

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO : 

logo OPCO Santé

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Financement

Facturation : Sociétés immatriculées en France / Belgique / Luxembourg / Suisse / Canada / Monaco / Andorre

Prise en charge OPCO :  – AFDAS – ATLAS – Ocapiat – Uniformation – Constructys – L’Opcommerce – Akto – Opco Mobilités – Opco EP – Opco Santé

Formations technologiques et écologiques éligibles au FNE Formation (Fond National pour l’Emploi-Formation) : Analyse prédictive (Prédiction) / Cobot – Robot – Robotique – Robotisation / Automate – automatisme / Programmation / Vision / Sécurité des API / Empreinte environnementale / Efficacité énergétique / Optimisation / Ecologie / Reduction produit chimique / Diagnostique énergétique / Gestion de l’eau / Hydrogène

Formation NON prise en charge par le CPF (Compte personnel de formation) Ni par France Travail (Pole Emploi)

Programme de stage:

🔐 1. Sécurité sur robot FANUC RJ

  • Sécurité du personnel lors des manipulations électriques

  • Sécurité machine, interverrouillages, verrouillage mécanique

  • Zones à risques et comportement à adopter

  • Accès sécurisé à la baie / gestion de l’énergie

⚙️ 2. Architecture de la baie RJ3iB

  • Synoptique de fonctionnement global

  • Organisation fonctionnelle de la baie RJ2 / RJ3 / RJ3iB

  • Désignation des composants internes

Composants abordés :

  • Sélecteur / filtre de ligne

  • Transformateur d’alimentation

  • Carte PSU (alimentation)

  • Carte CPU principale

  • Rack E/S

  • Amplificateurs Servo

  • Bloc sécurité & arrêt d’urgence

  • Panneau opérateur Teach Pendant

🛠️ 3. Modes de démarrage

  • Démarrage initial / redémarrage machine

  • Démarrage contrôlé (controlled start)

  • Redémarrage à chaud et à froid

  • Réinitialisation du système en cas de dysfonctionnement

💾 4. Sauvegardes & restaurations

  • Organisation mémoire FANUC

  • Sauvegarde complète : IMAGE BACKUP

  • Sauvegarde/restauration de programmes et variables

  • Procédure de rechargement après défaut

🔎 5. Diagnostic & recherche de pannes

  • Outils intégrés du Teach Pendant

  • État des cartes électroniques (CPU, PSU, I/O…)

  • Interprétation des voyants / messages

  • Diagnostic par écran système & alarmes

  • Visualisation de l’état des axes

  • Tests croisés sur éléments suspects

📐 6. Calibrations mécaniques

  • Calibration rapide après intervention

  • Calibration d’un axe isolé

  • Calibration mécanique 0°

  • Calibration outil (Tool Frame)

  • Vérification des repères et points HOME

⚙️ 7. Variables système (SYSVAR)

  • Organisation d’une table de variables

  • Lecture et modification sécurisée

  • Variables critiques pour redémarrage, calibration, gestion I/O

  • Précautions lors de l’édition système

🧪 Travaux pratiques

  • Mise sous tension et test de la baie

  • Recherche de panne réelle ou simulée

  • Dépose/remplacement d’un composant (carte, servo, câble…)

  • Sauvegarde/restauration complète d’un robot

  • Calibration d’un ou plusieurs axes

  • Lecture d’un log d’alarme et résolution d’un défaut

🤖 FANUC RJ2, RJ3, RJ3iB : Évolution des générations de robots industriels

Dans le domaine de la robotique industrielle, FANUC est un acteur incontournable. Présente depuis plusieurs décennies, la marque japonaise a su faire évoluer ses systèmes de commande pour répondre aux besoins croissants de l’automatisation. Aujourd’hui, intéressons-nous aux générations RJ2, RJ3 et RJ3iB, qui ont marqué l’évolution des robots FANUC.

🔶 1. FANUC RJ2 : La génération pionnière (fin des années 90)

Le contrôleur RJ2 est l’un des premiers systèmes à avoir standardisé la programmation sur interface Teach Pendant.

✅ Caractéristiques :

  • Interface monochrome simplifiée

  • Prise en charge de robots 4 à 6 axes

  • Programmation via le langage TPE (Teach Pendant Editor)

  • Connexion de base aux E/S numériques

  • Architecture robuste mais limitée en communication réseau

🛠️ Limites :

  • Peu adapté aux applications complexes

  • Pas de simulation avancée

  • Peu de compatibilité avec les outils de vision ou le multitâche

🔷 2. FANUC RJ3 : Plus rapide, plus intelligent

Le contrôleur RJ3, sorti au début des années 2000, a permis une avancée majeure. Il introduit plus de mémoire, de puissance de calcul, et surtout une ouverture vers les communications industrielles (Ethernet/IP, DeviceNet…).

✅ Avancées :

  • Interface Teach Pendant couleur (évolution selon les modèles)

  • Support du langage KAREL (programmation avancée)

  • Compatibilité avec les premières versions de RoboGuide

  • Intégration plus fluide dans les lignes automatisées

🔌 Applications :

  • Palettisation, soudage, manutention

  • Début des applications avec systèmes de vision (iRVision)

🔸 3. FANUC RJ3iB : Le pont vers la génération R-30iA

Le RJ3iB est une version intermédiaire optimisée entre les générations RJ3 et R-30iA. Il conserve le format RJ3 tout en bénéficiant d’améliorations hardware et logicielles significatives.

✅ Points forts :

  • Meilleure gestion des entrées/sorties et des cycles

  • Compatibilité avec plus d’applications multitâches

  • Plus de capacité mémoire pour programmes complexes

  • Support élargi des fonctions de sécurité avancée

🧩 Usage typique :

  • Installations nécessitant des cycles rapides, des outils intelligents, ou une intégration flexible

🟢 En résumé : Tableau comparatif

Génération Année Langages IHM Points forts
RJ2 ~1997 TPE Monochrome Base solide, fiable
RJ3 ~2001 TPE + KAREL Couleur (selon modèle) Communications, multitâche
RJ3iB ~2005 TPE + KAREL Couleur Plus de mémoire, meilleure intégration

​Les contrôleurs compatibles FANUC RJ2, RJ3 et RJ3iB pour cette formation ont été associés à divers modèles de robots industriels. Voici une liste non exhaustive des robots compatibles avec ces contrôleurs :​

  • FANUC RJ2 :

    • Série FANUC M-410i​

    • Série FANUC S-420i

    • Série FANUC S-430i​

  • FANUC RJ3 :

    • FANUC S-430iw​

    • FANUC M-6i​

    • FANUC M-410i​

    • FANUC R-2000iA

  • FANUC RJ3iB :

    • FANUC ArcMate 120iB​

    • FANUC R-2000iA​

    • FANUC M-16iB​

    • FANUC M-710iC

🔑 Formations équivalente : 

  • formation maintenance robot FANUC

  • formation FANUC RJ3 maintenance électrique

  • dépannage robot FANUC RJ2

  • calibration FANUC RJ3iB

  • composants baie RJ3 FANUC

  • formation robot FANUC ancienne génération

  • redémarrage robot FANUC RJ

  • formation électricité robot industriel

  • formation technicien robotique FANUC

  • formation carte CPU FANUC RJ3

  • formation servo amplificateur FANUC

  • formation sauvegarde FANUC RJ2

  • formation réparation robot FANUC RJ3iB

📢 Voir aussi : 

  • Apprendre à dépanner un robot FANUC RJ3iB en environnement industriel

  • Identifier et remplacer les composants d’une baie RJ3 FANUC

  • Réaliser des calibrations précises sur robot FANUC RJ2 / RJ3

  • Formation complète en maintenance électrique robot FANUC RJ3

  • Utiliser les outils de diagnostic FANUC pour rechercher une panne

  • Maîtriser les procédures de sauvegarde et restauration FANUC RJ

  • Formation en redémarrage contrôlé des robots FANUC RJ3iB

  • Lecture et analyse des alarmes sur système FANUC RJ2

  • Intervention sécurisée sur composants électriques FANUC

  • Formation FANUC maintenance robotique niveau technicien

  • Maintenance préventive et curative sur robot FANUC RJ3

  • Évaluer les pannes via écran diagnostic robot FANUC RJ3iB

  • Réparer, calibrer et sécuriser un robot FANUC ancienne génération

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)

MÉTHODE ET MOYENS

PC et vidéo projecteur. 1 Copie des cours est remise aux stagiaires sur clé USB.

DOCUMENTATION

Toute documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

PÉDAGOGIE

Techniques pédagogiques utilisées sont Participative et Actives.

QUALITÉ

Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche de programme.

SANCTION

Une attestation de stage est délivrée à l’issue de toutes les formations.

Méthode d'évaluation

En contrôle continu et tests de connaissances pour les formations habilitantes.

Formations réalisables en entreprise sur les secteurs :

VILLES: 01-Paris 02-Marseille 03-Lyon 04-Toulouse 05-Nice 06-Nantes 07-Strasbourg 08-Montpellier 09-Bordeaux 10- Lille 11- Rennes 12- Reims 13-Le Havre 14-Saint-Étienne 15-Toulon 16-Grenoble 17-Angers 18-Dijon 19-Brest 20-Le Mans 21-Nîmes 22-Aix-en-Provence 23-Clermont-Ferrand 24-Tours 25-Amiens 26-Limoge 27-Villeurbanne 28-Metz 29-Besançon 30-Perpignan 31-Orléans 32-Caen 33-Mulhouse 34-Boulogne-Billancourt 35-Rouen 36-Nancy 37-Argenteuil 38-Montreuil 39-Saint-Denis 40-Roubaix 41-Avignon 42-Tourcoing 43-Poitiers 44-Nanterre 45-Créteil 46-Versailles 47-Pau 48-Courbevoie 49-Vitry-sur-Seine 50-Asnières-sur-Seine 51-Colombes 52-Aulnay-sous-Bois 53-La Rochelle 54-Rueil-Malmaison 55-Antibes 56-Saint-Maur-des-Fossés 57-Calais 58-Champigny-sur-Marne 59-Aubervilliers 60-Béziers 61-Bourges 62-Cannes 63-Saint-Nazaire 64-Dunkerque 65-Quimper 66-Valence 67-Colmar 68-Drancy 69-Mérignac 70-Ajaccio 71-Levallois-Perret 72-Troyes 73-Neuilly-sur-Seine 74-Issy-les-Moulineaux 75-Villeneuve-d’Ascq 76-Noisy-le-Grand 77-Antony 78-Niort 79-Lorient 80 Sarcelles 81-Chambéry 82-Saint-Quentin 83-Pessac 84-Vénissieux 85-Cergy 86-La Seyne-sur-Mer 87-Clichy 88-Beauvais 89-Cholet 90-Hyères 91-Ivry-sur-Seine 92-Montauban 93-Vannes 94-La Roche-sur-Yon 95Charleville-Mézières 96-Pantin 97-Laval 98-Maisons-Alfort 99-Bondy 100-Évry

REGIONS : Alsace, Aquitaine, Auvergne, Basse-Normandie, Haute-Normandie, Bourgogne, Bretagne, Centre, Champagne-Ardenne, Corse, Franche Comté, Ile De France (IDF), Languedoc-Roussillon, Limousin, Lorraine, Midi-Pyrénées, Nord pas de Calais, Pays de la Loire, Picardie, Poitou-Charentes, Provence Alpes Côtes d’Azur (PACA), Rhône Alpes, Hauts de France, Grand-Est, Normandie, Centre val de Loire, Nouvelle Aquitaine, Occitanie.

DÉPARTEMENTS :
01 – Ain / 02 – Aisne / 03 – Allier / 04 – Alpes-de-Haute-Provence / 05 – Hautes-Alpes / 06 – Alpes Maritimes / 07 – Ardèche / 08 – Ardennes / 09 – Ariège / 10 – Aube / 11 – Aude / 12 – Aveyron / 13 – Bouches-du-Rhône / 14 – Calvados / 15 – Cantal / 16 – Charente / 17 – Charente-Maritime / 18 – Cher / 19 – Corrèze / 21 – Côte-d’Or / 22 – Côtes-d’Armor / 23 – Creuse / 24 – Dordogne / 25 – Doubs / 26 – Drôme / 27 – Eure / 28 – Eure-et-Loir / 29 – Finistère / 2B 2A Corse / 30 – Gard / 31 – Haute-Garonne / 32 – Gers / 33 – Gironde / 34 – Hérault / 35 – Ille-et-Vilaine / 36 – Indre / 37 – Indre-et-Loire / 38 – Isère / 39 – Jura / 40 – Landes / 41 – Loir-et-Cher / 42 – Loire / 43 – Haute-Loire / 44 – Loire-Atlantique / 45 – Loiret / 46 – Lot / 47 – Lot-et-Garonne / 48 – Lozère / 49 – Maine-et-Loire / 50 – Manche / 51 – Marne / 52 – Haute-Marne / 53 – Mayenne / 54 – Meurthe-et-Moselle / 55 – Meuse / 56 – Morbihan / 57 – Moselle / 58 – Nièvre / 59 – Nord / 60 – Oise / 61 – Orne / 62 – Pas-de-Calais / 63 – Puy-de-Dôme / 64 – Pyrénées-Atlantiques / 65 – Hautes-Pyrénées / 66 – Pyrénées-Orientales / 67 – Bas-Rhin / 68 – Haut-Rhin / 69 – Rhône / 70 – Haute-Saône / 71 – Saône-et-Loire / 72 – Sarthe / 73 – Savoie / 74 – Haute-Savoie / 75 – Paris / 76 – Seine-Maritime / 77 – Seine-et-Marne / 78 – Yvelines / 79 – Deux-Sèvres / 80 – Somme / 81 – Tarn / 82 – Tarn-et-Garonne / 83 – Var / 84 – Vaucluse / 85 – Vendée / 86 – Vienne / 87 – Haute-Vienne / 88 – Vosges / 89 – Yonne / 90 – Territoire de Belfort / 91 – Essonne / 92 – Hauts-de-Seine / 93 – Seine-Saint-Denis / 94 – Val-de-Marne / 95 – Val-d’Oise

LUXEMBOURG : Luxembourg Differdange Esch sur Alzette Dudelange Bettembourg

BELGIQUE (Wallonie) : Namur, Charleroi, Liège, Mons, Tournai, Bruxelles (Région Brabant Wallon, Province du Luxembourg, Hainaut, Namur, Liège)

SUISSE : Zurich, Genève, Bâle, Lausanne (Régions Fribourg, Jura, Neuchâtel, Valais, Vaud)

DOM-TOM (DROM-COM) :971 – Guadeloupe972 – Martinique 973 – Guyane974 – La Réunion 975 – Saint-Pierre-et-Miquelon 976 – Mayotte 977 – Saint-Barthélemy978 – Saint-Martin 986 – Wallis-et-Futuna 987 – Polynésie Française 988 – Nouvelle-Calédonie
MONACO : Monte-Carlo

CANADA : Quebec / Montréal

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