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Formation Robot KUKA KRC4- Maintenance électrique en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

 

ÉLÉMENTS DE CONDUITE du Robot KUKA KRC4

  • Rappel sur la sécurité.
  • Description générale.
  • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …).
  • Déplacement manuel du robot.
  • Rappel sur l’exécution d’un programme.

 

TOPOLOGIE DE LA BAIE KRC4 (KUKA)

  • Désignation et implantation des différents éléments.
  • Présentations des différents bus (KCB, KLI, KCB, KEB).
  • Principe de la boucle d’asservissement.
  • Etudes des schémas électriques.

 

LES ÉLÉMENTS DE DIAGNOSTIC

  • Signification des messages envoyés par le système.
  • Etat des différentes Leds.

 

REMPLACEMENT DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS

  • Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC…).
  • Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur.

 

LA CHAINE DE SÉCURITÉ

  • Présentation de la Safety Interface Board « SIB ».
  • Remplacement de la SIB.
  • Signification des entrées/sorties sûres.

 

LES DIFFÉRENTES SAUVEGARDES

  • Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery.
  • Sauvegarde et restauration globale utilisateur.

 

VISUALISATION ET MODIFICATION DES VARIABLES

 

LE SYSTÈME DE MESURE

  • Présentation de la mémoire « EDS ».
  • Introduction à la calibration.
  • Calibration à l’EMD (standard ou avec offset).
  • Calibration de Référence.

 

LE LOGICIEL WORKVISUAL

  • Présentation du logiciel WorkVisual.
  • Téléchargement du Projet du robot.
  • Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual.
  • Aperçu des autres possibilités de Workvisual.

 

ANNEXES

  • Le test des freins.
  • Les différents modes d’arrêts.

 

ENTRAINEMENT AU DIAGNOSTIC DE PANNE

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Sur Robot KUKA KRC4

 

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)