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Formation Robot KUKA KRC4 – Programmation avancée en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

 

RAPPEL SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité liées à la programmation.

BASE DE LA PROGRAMMATION sur robot KUKA KRC4

  • Structure mémoire de travail.
  • Les types de variables.
  • Différentes déclarations de variables.
  • Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…).
  • Les structures.
  • Les énumérations.
  • Les tableaux (champs).
  • Variables systèmes.

LES SOUS-PROGRAMMES sur robot KUKA KRC4

  • Les sous programmes (locaux et globaux).
  • Le passage de paramètres.
  • Les différents types de programmes.
  • Simple.
  • Interruption.
  • Fonction.

INTERRUPTIONS sur robot KUKA KRC4

  • Instructions liées aux interruptions.
  • Types de données liées aux interruptions.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

MATHÉMATIQUES sur robot KUKA KRC4

  • Instructions de mathématiques.
  • Fonctions liées aux mathématiques.
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques.

 

MOUVEMENT ET PROCESS sur robot KUKA KRC4

  • Instructions liées aux mouvements et process.
  • Types de variables liées aux mouvements et process.
  • Fonctions liées aux mouvements et process.
  • Calculer / Manipuler les positions du robot.
  • Programmer des déplacements relatifs.
  • Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot.

 

PROGRAMMER DES FONCTIONS LOGIQUES sur robot KUKA KRC4

  • Programmer des fonctions d’attentes.
  • Programmer des fonctions de commutations simples.
  • Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire.

 

SAUVEGARDE RESTAURATION sur robot KUKA KRC4

  • Synoptique des mémoires.
  • Synoptique des sauvegardes et restaurations.
  • Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale.
  • Réalisation / Restauration d’une image Kuka.

 

INTRODUCTION AU MULTITÂCHE sur robot KUKA KRC4

  • Qu’est-ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche.
  • Utilisation de l’interpréteur Submit.

 

LE LOGICIEL WORKVISUAL sur robot KUKA KRC4

  • Récupérer le projet du robot.
  • Savoir programmer avec le logiciel Workvisual.
  • Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual.

 

TRAVAUX PRATIQUES sur robot KUKA KRC4

  • Sur Robot KUKA KRC4.

 

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)