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Formation Robot KUKA KRC4 – Exploitation et programmation en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

Formation KUKA compatible avec les robots : KR 1000 TITAN / KR 360 FORTEC / KR 500 FORTEC / KR 600 FORTEC / KR QUANTEC / Nano QUANTEC / Press QUANTEC / PA QUANTEC / KR 700 PA / KR 40 PA / KR IONTEC KR 20 R3100 & KR 30 R2100 & KR 50 R2100 & KR 50 R2500/ KR CYBERTEC KR 8 R2010-2 & KR 12 R1810-2 & KR 16 R1610-2 & KR 16 R2010-2 & KR 20 R1810-2 / KR CYBERTEC Nano : KR 6 R1840-2 & KR 6 R1820 & KR 8 R1640-2 & KR 8 R1620/ KR 3 D1200 HM / KR 3 R540 / KR 4 R600 / DCARA : KR 6 R500 Z200 & KR 6 R700 Z200 / AGILUS KR 6 R700-2 & KR 6 R900-2 / LBR iiwa 7 R800 / LBR iiwa 7 R800 CR / LBR iiwa 14 R820 / ARC KR 8 R1420 & KR 8 R1440-2 & KR 8 R1620 / ARC KR 8 R2100 / KR 40 PA

 

SÉCURITÉ du robot KUKA KRC4

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

DESCRIPTION GÉNÉRALE robot KUKA KRC4

  • Structure générale du robot.
  • L’armoire KRC4.
  • Le robot KRxx.
  • Le terminal de commande « SMARTPAD ».

DÉPLACEMENT MANUEL du robot KUKA KRC4

  • Principe.
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

MESURE D’UN REPÈRE OUTIL

  • Définition d’un outil.
  • Principe de création d’un outil.
  • Choix de la méthode de mesure.
  • Principe de mesure.
  • Données de l’outil.

 

MESURE D’UN RÈPERE PIECE

  • Définition d’un repère pièce.
  • Principe de création du repère pièce.
  • Données du repère pièce.

GESTION DES PROGRAMMES

  • L’organisation de la mémoire.
  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une routine en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.
  • Création d’un programme.
  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Ajout d’une instruction.
  • Modification d’une ligne d’instruction.

SAUVEGARDE RESTAURATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations.
  • Sauvegarde globale.
  • Restauration d’une sauvegarde globale.

 

GESTIONS DES ENTRÉES SORTIE

  • Généralités.
  • Visualisation des cartes et des signaux.
  • Modification d’une sortie digitale.

 

CALIBRAGE / DÉCALIBRAGE

  • Présentation de l’E.M.D.
  • Procédure de décalibrage et calibrage.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Sur Robot KUKA KRC4.

 

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)