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Formation Robot Staubli – Exploitation VAL3 – CS8C en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

SÉCURITÉ du Robot Staubli

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE du Robot Staubli

  • Structure générale du robot.
  • La gamme contrôleurs CS8.
  • Le robot.
  • Le boitier de commande manuelle SP1.

 

DEPLACEMENT MANUEL du Robot Staubli

  • Les différents types de déplacement.
  • Les référentiels (Tool, Frame).
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

 

GESTION DES PROGRAMMES Staubli

  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une application en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.
  • Visualisation de l’état d’une application.

 

LES TRAJECTOIRES

  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Création et modification d’une trajectoire.
  • Modifications des positions.

 

GESTIONS DES ENTREES / SORTIES DIGITALES

  • Etat des entrées / sorties.

 

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Sauvegarde d’une application.
  • Restauration d’une application.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Formation sur Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
  • Logiciel de simulation.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)