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Formation Robot Staubli – Programmation VAL3 – CS8C en robotique

évaluation en contrôle continu

Programme de stage:

SÉCURITÉ DU Robot Staubli 

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité sur l’installation.
  • Organes de sécurité.
  • Consignes de sécurité.

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE du Robot Staubli 

  • Structure générale du robot.
  • La gamme contrôleurs CS8.
  • Le robot.
  • Le boitier de commande manuelle SP1.

 

DÉPLACEMENT MANUEL du Robot Staubli 

  • Les différents types de déplacement.
  • Les référentiels (Tool, Frame).
  • Sélection du mode de marche manuel.
  • Sélection du type de déplacement.

 

GESTION DES PROGRAMMES STAUBLI

  • Le mode programmation.
  • Exécution d’une application en mode manuel.
  • Procédures de lancement en mode automatique.

 

STRUCTURE D’UNE APPLICATION

  • Présentation du gestionnaire d’application.
  • Les variables globales.
  • Les données géométriques.
  • Création d’un programme.
  • Vue détaillée de la fenêtre programme.

 

LES TRAJECTOIRES

  • Création du repère outil.
  • Les différentes instructions de mouvement.
  • Paramètres spécifiques aux mouvements.
  • Création d’une trajectoire.
  • Modifications des positions.
  • Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements.

 

GESTIONNAIRE DE TÂCHES ET DEBOGUEUR

  • Présentation du gestionnaire de tâches.
  • Présentation du débogueur.
  • Visualisation des variables.

 

GESTIONS DES ENTRÉES / SORTIES DIGITALES

  • Différents types d’entrées / sorties digitales.
  • Accès logiciel aux entrées / sorties.
  • Forçage des entrées /sorties.
  • Configuration des touches programmables (1 à 3).
  • Importer et exporter les entrées/sorties.
  • Instructions spécifiques aux entrées / sorties.

 

DÉCALAGE DE POINTS CARTESIENS

  • Variable de point.
  • Création repère pièce par programmation.
  • Instructions liées aux décalages de points.

 

PROGRAMMATION STRUCTURÉE

  • Les principales boucles de programme (IF, FOR, SWITCH…).
  • Les différents sous programmes.

 

FENÊTRE UTILISATEUR ET DIALOGUE OPÉRATEUR

  • Instructions liées au dialogue opérateur.

 

PASSAGE DE PARAMÈTRES

 

LIBRAIRIES

  • Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces.

 

SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION

  • Synoptique des mémoires.
  • Sauvegarde d’une application.
  • Restauration d’une application.

 

STAUBLI ROBOTICS SUITE 2013

  • Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite 2013.

 

TRAVAUX PRATIQUES

  • Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
  • Logiciel de simulation Staubli Robotics Suite.

Venir en formation muni de ses EPI (chaussures de sécurité, gants, VAT)