🧠 Jour 1 – Introduction aux régulations PID & principes de base
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Principe de la boucle de régulation : capteur, régulateur, actionneur, procédé.
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Rôle du régulateur et logique de boucle fermée.
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Fonction des actions Proportionnelle, Intégrale et Dérivée (PID).
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Typologie des régulations : mono-variable, cascade, tendance.
⚙️ Jour 2 – Technologie et structure des régulateurs PID
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Présentation des interfaces régulateur : face avant, navigation, lecture des paramètres.
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Configuration selon le matériel utilisé en entreprise (régulateurs industriels, API, supervision).
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Structures de régulation :
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Série, parallèle, mixte.
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Action dérivée sur la mesure ou sur l’écart.
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🔍 Jour 3 – Analyse des procédés & calculs de réglage
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Classification des procédés : stables / instables, avec ou sans retard.
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Paramètres caractéristiques : gain statique, constante de temps, temps mort, etc.
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Détermination de l’ordre du procédé.
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Méthodes de réglage et d’identification :
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Broïda, Ziegler-Nichols, Strejc.
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Calcul des actions PID, réglages initiaux, limites et contraintes.
🛠️ Jour 4 – Travaux pratiques sur banc de régulation
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Essais sur boucles de régulation 1er et 2e ordre.
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Vérification des méthodes d’identification.
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Configuration et réglage en conditions proches du réel.
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Études de cas et simulations sur banc pédagogique ou pilote industriel.
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Amélioration des performances : régulation en cascade, gestion de dérive, optimisation.
🛠️BANC DE REGULATION :
🎯 Capteurs / Transmetteurs (Mesure de la variable)
👉 Utiles pour simuler différentes dynamiques de procédés (temps de réponse, gain, etc.)
✅ ROSEMOUNT (pression, température, débit)
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Très bon standard industriel. Idéal pour les TP : précis, facile à interfacer.
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Permet d’illustrer les problématiques de linéarité, dynamique, etc.
✅ ENDRESS-HAUSER
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Très répandu aussi, bonne ergonomie pédagogique, surtout en pression ou débit.
✅ VEGA (ultrasons)
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Parfait pour illustrer une mesure avec temps de réponse lent ou bruitée (très intéressant pour observer les effets sur le PID !)
✅ FUJI (YOKOGAWA)
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Excellente stabilité. Intéressant pour comparaison de dynamique capteur/régulateur.
✅ IFM (capteurs compacts)
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Pour faire des démos simples et accessibles en atelier.
🔁 Vannes de régulation (Actionneur continu)
👉 Cœur de la pratique PID : elles traduisent la consigne du régulateur en action physique
✅ MASONEILAN / FISHER / SAMSON
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Ce sont des vannes de régulation industrielles à servomoteur : essentielles pour montrer le fonctionnement d’une vraie boucle PID avec action analogique.
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Très utiles pour montrer les effets d’un mauvais réglage : oscillations, lenteur, saturation…
✅ Positionneur numérique FISHER DVC 5010 🆕
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Un must-have pour l’apprentissage moderne : permet de montrer comment le positionneur réagit aux ordres du régulateur.
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Très pédagogique pour aborder la régulation déportée ou l’identification dynamique.
📈 Débitmètres
✅ ROSEMOUNT
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Très utile si tu veux intégrer une boucle débit dans un TP (classique en hydraulique, chimie, énergie).
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Permet de montrer des boucles avec réponse rapide, très pédagogique pour visualiser les dérives et le réglage de l’action D.
🔥 Capteurs température
✅ ROSEMOUNT
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Excellent pour une boucle avec inertie lente, parfait pour montrer l’intérêt de l’action I et les effets du dérivé.
🛠️ À privilégier pour la pratique PID
Voici une sélection idéale pour tes bancs de TP ou pilotes :
| Composant | Marque / Modèle | Intérêt pédagogique |
|---|---|---|
| Transmetteur pression | Rosemount / Endress-Hauser | Boucles rapides, bonne réactivité |
| Capteur température | Rosemount | Boucle lente, bon pour l’intégrale |
| Débitmètre | Rosemount | Boucle rapide, idéale pour voir effet du dérivé |
| Vanne de régulation | Fisher / Samson / Masoneilan | Actionneur continu, indispensable pour PID |
| Positionneur numérique | Fisher DVC 5010 | Pour TP avancés, visualisation des réponses en temps réel |
| Capteur ultrasons (niveau) | VEGA | Pour voir l’impact du bruit et du temps de réponse |
